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fuzzy-kalman
- 一种模糊卡尔曼滤波器的设计- One kind of fuzzy kalman filter design
kalman1
- 卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”-Kalman filter design to achieve MATLAB code, under which the Matlab Tracking function for the design, the need to design "dynamic equation" and &qu
myKalman
- 卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。-Source code of kalman filter using matlab. function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) This is made by me for my course design。
faspt_mlb
- 卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档-Kalman filter design in a case, including the detailed documentation
kalman_Matlab
- 卡尔曼滤波器（kalman filter）设计，MATLAB语言实现。包括了详细的算法文档，通过室温控制说明具体设计过程。是学习kalman的一个好例程-Kalman filter (Kalman filter) design, MATLAB language. Include a detailed algorithm documents, room temperature control through specify the des
ExtendedKalmanfilteforintegratedglobalpositioning_
- 国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章，涉及到GPS数据与INS数据的融合，卡尔曼滤波器设计和仿真思路-abroad on GPS and INS navigation combination of a new article, relate to the GPS data with the INS data fusion, Kalman filter design and simulation ideas
kalmanfilter11
- 最简单的卡尔曼滤波器的设计,可以放心使用,直接在MATLAB中可以运行.带有效果图.-most simple Kalman filter design, can be assured use, directly in MATLAB run. with the map results.
kaerman-weina-zishiying
- 关于维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器的设计方法，及信号提取、分析。-On the Wiener filter, Kalman filter, adaptive filter design method, and signal extraction, analysis.
kalman
- 基于matlab的卡尔曼滤波器设计。主要是可以显著消除随机误差。-Based on the Kalman filter design matlab. Mainly can significantly eliminate the random error.
kaerman
- 基于DSP的卡尔曼滤波器的设计，是DSP5509的一个程序-DSP-based Kalman filter design, is a procedure DSP5509
lianbanglvboqi
- 本文件夹是一个关于卡尔曼滤波中联邦滤波器的有关文件合集，是我做毕业设计的全部资料-This folder is a Kalman filter on the filter in the federal documents collection is my graduation project so all the information
OnTrackingofMovingObjects
- 学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷-Dissertation moving object tracki
KALMAN
- 设计一个卡尔曼滤波器，用来从噪声环境中率出有用信号。-Design a Kalman filter to noise rate from the useful signal.
GPSSINSsimulationstudy
- 设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器，整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据-Designed a location-based/speed combination of centralized Kalman filter, the integration of data from all sensors to provide accurate and reliable positioning data
filter
- 维纳滤波器的设计，卡尔曼滤波器设计，自适应陷波器的设计。-Wiener filter design, Kalman filter design, adaptive notch filter design.
kalman_filter
- 卡尔曼滤波器的三种设计方法，在信号估计中有很好的表现，都调试通过了。-Three Kalman filter design, signal estimation in a good performance, all debugging adopted.
Kalman
- 卡尔曼滤波器设计的完整的MATLAB程序-Kalman filter design is complete MATLAB program
kalman_filter
- 本程序是运用MATLAB程序设计实现卡尔曼滤波器，给出了具体的设计格式和参数。-This procedure is to use MATLAB programming Kalman filter, given specific design format and parameters.
kalman-filter
- 跟踪多目标的卡尔曼滤波器设计，里面都是各个部分的fuction，有详细说明，便于修改(Multi-target tracking Kalman filter design)
卡尔曼滤波及扩展
- 描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼滤波模型，进行仿真，设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度，并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值，对该问题给出仿真；进一步分析该问题的稳态