搜索资源列表
数字信号处理C语言集
- 共五篇十六章，第一篇是常用数字信号的产生；第二篇是数字信号处理，包括离散傅立叶变换的多种快速算法，各种离散正交交换的快速算法，快速卷积和相关，数字滤波器的时域和频域响应，IIR和FIR数字滤波器的设计；第三篇是随机数字信号处理，包括经典谱估计的周期图法和相关法，AR模型参数估计和现代谱估计算法，维纳与卡尔曼滤波，自适应滤波，Wigner分布，小波变换；第四篇是图像处理，包括图像基本运算，图像增强，边缘检测和细化；第五篇是人工神经网络，包
MATLABfilter
- 用MATLAB编写的滤波器，包括卡尔曼、切比雪夫滤波器设计。-Written with the MATLAB filter, including Kalman, Chebyshev filter design.
39736216MyDspToolbox
- 使用Matlab Gui实现的数字信号处理常用算法，包括卷积，FFT，FIRIIR数字滤波器设计，最佳滤波器，自适应滤波，卡尔曼滤波等
based-on-matlab-Kalman-filter_GUI
- 基于matlab的-卡尔曼滤波程序，拥有用户界面。也可以作为设计各种kalman滤波器的开发导航。-Matlab- Kalman filtering procedures, with the user interface. Can also be used as the design development of various kalman filter navigation.
filter_Matlab_Code
- 统计信号处理，恒增益滤波器的设计的设计方法，如卡尔曼滤波滤波器等。-Statistical signal processing, the design of the constant-gain filter design method, such as Kalman filtering filters, etc..
SINS_DVL
- 惯导和多普勒组合滤波器设计的详细程序,其中使用的是卡尔曼滤波技术。-the program of the integrated navigation about SINS and DVL
ggonhgd5
- 卡尔曼滤波器的经典著作,由其本人所写,许多好的IDEA!希望对各位设计滤波器有所启发！()
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制
111
- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适