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kalman filter
- 卡尔曼滤波器的设计，应用matlab开发，对初学者有很大的帮助
missile_alignment
- 速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿，便于匕行员 更好地捕捉战机。 -Speed+ Posture before measureme
kemwn
- 卡尔曼和维纳滤波器的设计及使用 附带源代码-Kalman and Wiener filter design and the use of collateral source code
kalman_intro_chinese[1]
- 关于卡尔曼的滤波算法的一些知识，主要涉及的有卡尔曼滤波器，以及一些常用滤波器的设计-kalman_intro chinese
kaermanlvboqidesheji
- 对卡尔曼滤波器的编程设计，对其性能进行了优化设计，对搞滤波器的人很有用的-Programming on the Kalman filter, its performance is optimized for people who engage in very useful filter
kalman
- 卡尔曼滤波器的设计在matlab里的实现-the kalman fliter
kaerman
- 基于matlab中guid平台设计的一个卡尔曼滤波器，该滤波器可以用来供大家学习如何设计现代数字滤波器-Matlab-based platform in the guid of a Kalman filter that can be used for everybody to learn how to design a modern digital filters
Kalman-filter-design-experiments
- 卡尔曼滤波器的设计实验，有理论讲解并包含源代码，已经调试过了，里面有图有真相-Kalman filter design experiments, a theory to explain and contain the source code has been debugged, and there are plans with the truth
kalman-(G)
- 卡尔曼滤波器的设计，利用matlab编写，主要的内容就是这样的-The kalman filter design, use matlab, the main content is such
Akaeerman-weib
- 关于维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应应滤波器的设计方法，及信号提取、分析。 -Wiener filter, Kalman filter, adaptive filter design, methods, and signal extraction, and analysis.
room-temperature-control
- 设计卡尔曼滤波器。通过控制室温过程熟悉KF。-Designing Kalman filtering algorithm for room temperature control.
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- 采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、 滚转角和航向角的误差进行最优估计；设计数据融合的判别准则，并根据判据的判断结果调整卡尔曼 滤波器中的量测信息，使系统可用于小型无人机的定高自主飞行-Kalman filter system pitch angle, roll angle and yaw angle error optimal estimation design data fusion criterion, and adjust
kaerman-weina-zishiying
- 关于维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器的设计方法，及信号提取、分析,附有作业及相关程序。-On the Wiener filter, Kalman filter, adaptive filter design method, and signal extraction, analysis, with operations and related procedures.
kalman_basic
- 这个例子中，简单介绍了卡尔曼滤波器的原理，并给出具体的算法设计，解决工程问题。-a brif introduction is given for the kalman filter design. and the source codes are included for engineering
student_kfilter_code
- 一个简单卡尔曼滤波的例程，国外网站下载的，m文件详细说明了卡尔曼滤波器的设计过程-A simple Kalman filtering routines, Abroad website
KAERMALVBO
- 本程序是学习应用matlab设计卡尔曼滤波器的很好的基础学习程序-This program is designed to study the application of Kalman filter matlab good foundation for learning programs
Kalman-filter
- 非线性卡尔曼滤波器利用MATLAB中的M文件进行设计编写-Nonlinear Discrete-Time Kalman filter
Kalman
- 基于卡尔曼滤波器的监控系统的设计，实现了对运动目标进行识别，并对其运动轨迹进行预测的功能；当二值化图像超过一定阈值时，判断为有外人入侵，实现报警功能。-Kalman filter based on the design of monitoring system to achieve the recognition of moving objects, and its motion trajectory prediction functi
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡
1449305
- 卡尔曼滤波器的经典著作,由其本人所写,许多好的IDEA!希望对各位设计滤波器有所启发！()