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navcode
- 导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
Mti
- 惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
飞行器固件
- 姿态解算融合，是Crazepony和核心算法 使用的是Mahony互补滤波算法，没有使用Kalman滤波算法(The fusion of attitude calculation is Crazepony and the core algorithm The Mahony complementary filtering algorithm is used, and the Kalman filtering algorithm is
CF_v1
- 加计陀螺互补滤波，姿态解算，非常好用，简单实用，希望帮助到大家。(It is very useful, simple and practical. It is hoped to help you.)
STM32F103C8T6-IMU-6050
- stm32f103硬件IIC读取MOU6050驱动代码，带DMP程序(STM32F103 hardware IIC reads the MOU6050 driver code, with the DMP program)
MPU-6050模块资料
- 3轴陀螺仪、3轴加速器 姿态解算核心算法(a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer)
实验32 MPU6050六轴传感器实验
- 使用STM32F4来驱动MPU6050，读取其原始数据，并利用其自带的DMP实现姿态解算，结合匿名四轴上位机软件和LCD显示(Using STM32F4 to drive MPU6050, read its original data, and use its own DMP to realize attitude calculation, combined with anonymous four axis PC software an
imu
- 四元数姿态解算互补滤波无人机IMU 可用于要求精度不高于0.5的无人机使用(The updating attitude algorithm using gyroscope was studied both in theory and execution of computer operation, and then, the quaternion theory based on Runge-Kutta method was choose
ANO-MR-F1
- 四轴PID控制，MPU6050的姿态解算，STM32F103的串级PID。(Four axis PID control, MPU6050 attitude calculation, STM32F103 cascade PID.)
MPU6050 亲测可用
- keil MPU 实现姿态解算算法的源代码，亲测可用~~~~(keil MPU pose_estimation)
MPU6050六轴传感器实验
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(
MK60FX15开源
- 实现MPU6050的姿态解算，K60的程序(Realizing the attitude calculation of MPU6050, K60 program)
四轴测试
- IMU数据应用于UAI四轴无人机，实现油门控制，pid调速，姿态解算等功能(The IMU data is applied to the UAI four axis UAV to realize throttle control, PID speed regulation, attitude calculation and other functions.)
windows
- 计算角速度、加速度、磁场、GPS数据。姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出 模块的当前姿态，姿态测量精度静态0.05 度，动态0.1 度，稳定性极高，性能甚至优 于某些专业的倾角仪！(Calculation of angular velocity, acceleration, magnetic field, GPS data)
flycontrol
- 四轴飞行器飞控程序，串级PID，外环PI内环PID，四元数互补滤波，辅助三角函数姿态解算。(Four-axis aircraft flight control procedures, Cascade PID, PI outer inner PID, quaternion complementary filter, auxiliary trigonometric attitude solution.)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶
QEKF1
- 加速度计、陀螺仪、磁力计的扩展卡尔曼滤波融合程序，里面附有数据，可直接运行。(Accelerometer, gyroscope, magnetometer extended kalman filter fusion program, with data, can be directly run.)
MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）
- MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片，次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确(MPU6050 is our commonly used six-axis spatial position processing chip. Kalman filter is used in sub-documents to make the data more accurate.)
STM32F407_FCVGTx_ANO 飞控
- stm32飞控源代码内置pid算法陀螺仪姿态解算模糊pid等(STM32 Flight Control Source Code Built-in Pid Algorithms Gyroscope Attitude Resolution Fuzzy Pid and so on)
0611导航工具箱
- 严老师的惯导工具箱，功能比较多，大家选取自己需要的(Teacher Yan's ins toolbox)