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HARDWARE
- 卡尔曼滤波 对六轴姿态角的解算 动态响应好-kalman filter is very good
DMP_DEMO
- 使用MPU6050自带的DMP处理器进行3轴加速度和3轴角速度的信息融合以及解算姿态。-MPU6050 used to own DMP processor 3 axis 3 axis acceleration and angular velocity information fusion and calcula
STM32--mpu6050
- 完成mpu6050的姿态角解算，包括卡尔曼，一阶以及二阶滤波算法-caculate the angels of the mpu6050
Stable-pan
- 已MPU6050、HMC5883、STM32、舵机为平台，通过互补滤波算法解算实时姿态，转换成PWM控制舵机转角，实现简易的稳定云台-Stable pan
AHRS
- AHRS航姿参考系统源代码，处理器为STM32f1系列，编译器为MDK，里面有陀螺仪，加速度计，磁力计和气压计数据融合解算姿态角的源代码(AHRS air reference system source code, the processor for the STM32f1 series, the compiler for the MDK, which has gyroscope, accelerometer, magnetometer
MPU6050-DMP-STM32
- MPU6050-DMP，用于解算姿态角，四轴控制，如欧拉角等等。DMP有校准模块，读取数据更精确，排除干扰。另，市面有硬件DMP，可参考选用。(Used to solve the attitude angle, four axis control, such as Euler angle, and so on. DMP has a calibration module that reads data more precisely and
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation
AHRSupdate
- MATLAB算法关于四元数方法的解算姿态角(Four element number, solution, attitude angle)
fyanggundonghenggunjisuan
- 主功能就是解算惯性导航中的姿态角，通过解算四元数来求解横滚角，航向角，俯仰角(The main function is to calculate the attitude angle in inertial navigation)
惯性导航四元数法
- 主要利用四元数来解算姿态角，并实时更新四元数，然后实时更新姿态角。(The attitude angle is calculated by four variables, and the four variables are updated in real time, and then the attitude angle is updated in real time.)
惯性导航中加速度计和陀螺仪性能研究_徐东升
- 通过利用陀螺仪数据来解算和更新四元数，进而来计算姿态角。(The attitude angle is calculated by using the gyro data to solve and update the number of four variables.)
Kalman
- 使用EKF（扩展卡尔曼滤波）解算姿态，加速度计、陀螺仪数据融合(EKF (extended Calman filtering) is used to solve the attitude, accelerometer and gyroscope data fusion)
Extened kalman filter
- 实现IMU数据的拓展卡尔曼滤波,可以解算人体姿态，得到欧拉角等数据(Extened kalman fikter)
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线；
MPU6500研发代码(四元数)
- 基于STM32F103单片机解算出MPU6500 陀螺仪姿态数据，SPI通信协议，并且CAN总线输出。(Based on STM32F103, the attitude data of mpu6500 gyroscope, SPI communication protocol and can bus output are calculated.)