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卡尔曼 陀螺仪、倾角传感器融合 C代码 一段语句看不懂
- MFC串口通信上位机
ITG3200驱动
- 三轴陀螺仪ITG3200的AVR驱动
Program
- AVR自平衡车主程序，使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器，内含卡尔曼滤波、PID-AVR owners of self-balancing process, the use of ENC-03 MMA7260 as gyroscopes and sensors, embedded Kalman filter, PID, etc.
Wavescope
- 小波神经网络的陀螺仪故障诊断Wavelet neural network fault diagnosis Gyroscope-Wavelet neural network fault diagnosis Gyroscope
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向
st
- 陀螺仪信号处理的电路设计与试验Gyro signal processing circuit design and test-Gyro signal processing circuit design and test
es
- 恒流源的陀螺仪测温丝电阻测量电路的设计-Gyro temperature constant current source circuit wire resistance measurement
trajection
- 用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出-Written with the Matlab path generator, enter the initial position, velocity, attitude, attitude changes and other information, the simulated gyro output and the ou
Nav
- 利用陀螺仪和加表的输出进行惯导结算，得到飞机的位置，速度，姿态角-Use of gyro inertial navigation and processing the output of clearing the table to get the aircraft position, velocity, attitude angle
MSP4305438dapeiADXL330
- 用于空中鼠标的加速度计对整个系统的优化，主要用于优化陀螺仪的性能-Accelerometer for air mouse to optimize the whole system is mainly used to optimize the performance of the gyroscope
MY_XSENS_CODE
- 这是我自己写的xsen的mti系统程序，从陀螺仪和加速度计中实时读取数据，并在地理坐标系中进行解算，最后积分得到速度和位置信息。可以用于手势识别或者精度要求不高的导航系统。如果要用于精确导航，则应该进一步进行修正。程序使用com4进行通信，波特率是115200，采样频率是50hz，这些参数都可以修改。-This is my own writing xsen the mti system program from the gyroscop
ITG3200-ATmega328
- Invens e三轴陀螺仪ITG3200的AVR驱动程序-Invensense the AVR axis gyroscope ITG3200 driver
l3g4200d_sw_driver
- l3g4200d的驱动程序，是一款陀螺仪的驱动-l3g4200d driver。 it s a driver program for l3g4200d
IDG-3200-ATmega328-4-30-10
- 陀螺仪IDG-3200驱动程序，单片机为ATmega328-IDG-3200 gyroscope driver for the ATmega328 microcontroller
GJB_2426A-2004
- GJB_2426A-2004_光纤陀螺仪测试方法.pdf-GJB_2426A-2004_ fiber optic gyroscope test methods. Pdf
inertial
- 用Matlab实现对惯性导航系统（陀螺仪和加速度计）的误差分析。-Matlab to inertial navigation system (gyroscopes and accelerometers) error analysis.
blanceBasic
- 自平衡小车源代码，陀螺仪模块，加速度模块，l298n的应用-self balanced vehical ,gyro , accelerametor
ADIS16255
- ADIS16255陀螺仪程序 编译器：WinAVR 作者：brother_yan 版本：1.0-ADIS16255 gyroscope program The compiler: WinAVR Author: brother_yan Version: 1.0
L3G4200PHMC5883PADXL345_test1
- ATmega128读九轴模块代码,读取三轴加速度传感器ADXL345，三轴磁阻传感器HMC5883和三轴陀螺仪L3G4200D的数据-code for ATmega128 to deal with ADXL345,HMC5883 and L3G4200D
Xplained-User-Guide
- 3轴陀螺仪itg3205资料（avr),包含库应用定义和应用说明，好东东。-3-axis gyro application note for itg3205