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[软件工程] X-type-remote-control
说明:本 文 深 入研究了开发三维飞行仿真系统的关键技术。主要研究了视景仿真技术、动 画生成技术和DirectX 技术,对当前常用的三种视景仿真软件进行了功能比较。重点介 绍了该系统采用的用于游戏和交互式多媒体开发的DirctX 技术。在window sXP系统 环境下,基于计算机可视化仿真技术,利用可视化程序开发工具软件VB6.0及应用程序 编程接口DiretX,建立了一个具有人机交互功能的X型遥控模拟飞机三维飞行仿真系 统。生成了能够使操纵手产生身临其境感觉的交互式仿真环境,实<caowenming8> 在 2025-07-16 上传 | 大小:2.21mb | 下载:0
[软件工程] auxiliary-network
说明::构建了多信息感 辅f】JJ的网络遥操作机器人系统,该系统提供丫一种通过多信息感知手段辅助操作 肯决策的远程控制方式.尚 ,分卡斤J q络条件下遥操作机器人系统多信息感知的原理.该多信息包括机器人多传 感器和网络返 时延等信息.通过对这些多信息的预处理、分类和决策处理,将陔多信息以视觉、听觉、力觉、报警灯 和交瓦史本方式转化为人可感 』的信息.使用 络时延缓冲器和网络双连接,降低了网络可变时延对系统的影响. 最 ,长距离的网络遥操作实验验证r系统和控制策略的实用性和骨效性-: C<caowenming8> 在 2025-07-16 上传 | 大小:680kb | 下载:0
[软件工程] eleoperationmanipulator
说明:遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能,影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统,提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时,通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及<caowenming8> 在 2025-07-16 上传 | 大小:467kb | 下载:0
[其他嵌入式/单片机内容] ALIENTEK-MINISTM32-UCOSII
说明:MInistm32实验板 ucosii 多任务实验-MInistm32 experimental board ucosii multi-task experimental<问问> 在 2025-07-16 上传 | 大小:1.01mb | 下载:0
[软件工程] ontrol-technology
说明::本文首先介绍了月球车自主导航技术的研究背景.对二十世纪90年代前后行星探测车自 主导方训空制技术的发展进行了综述,并重点介绍了JPL和CMU在行星探测车导航技术方面的研 究成果.最后得出结论,目前,遥操作加半自主的导航控制模式,是普遮来用并较为有效的导航 拉制方式-: This paper first introduces the the lunar rover autonomous navigation technology research background. Review<caowenming8> 在 2025-07-16 上传 | 大小:561kb | 下载:0
[软件工程] OpenGL
说明::以MOTOMAN—SV3X机器人为原型,针对遥操作虚拟预测环境建模的需要,首先将机器 人进行分解.在3DS MAX中建立各个局部几何模型,然后在Visual C-4--4-6.0环境下读取模型参 数。借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型,并建立机器人运动的层次关系,实 现虚拟从机器人的平滑运动显示。最后,成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验。该方法将 3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合,满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要 求,缩短<caowenming8> 在 2025-07-16 上传 | 大小:235kb | 下载:0