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[其他小程序] 机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1)
说明:RobotSim采用VS2005 VC++开发,结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能,同时能生成机器人正运动学(正解)和机器人逆运动学(逆解)。机器人DH参数可由用户配置和修改,并可保存成对应的机器人配置文件,形成机器人类型库,方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot sim is a software base on vc++ d<lizzie001> 在 2025-06-26 上传 | 大小:738kb | 下载:1
[其他嵌入式/单片机内容] JLINK V8 固件恢复办法
说明:是单片机工程师必备软件,JLINK固件恢复方法(The JLINK firmware recovery method is the necessary software for the single chip computer engineer)<JACK额> 在 2025-06-26 上传 | 大小:12.97mb | 下载:0
[其他小程序] 做U盘必备资料
说明:做u盘必倍的资料,包含各类相关的spec(u disk spec,including all specification related.)<flyingbird> 在 2025-06-26 上传 | 大小:1.31mb | 下载:0
[数学计算/工程计算] machinelearninginaction-master
说明:python经典算法源代码,适合python学习者。(Python classic algorithm source code, suitable for Python learners.)<nwu_yw> 在 2025-06-26 上传 | 大小:15.31mb | 下载:0
[其他小程序] Win7摄像头 (摄像头软件)
说明:Win7摄像头 (摄像头软件),可在WIN7下使用(Win7 camera (camera software), can be used under WIN7)<山羊goat> 在 2025-06-26 上传 | 大小:209kb | 下载:0
[串口编程] ReceiveCan
说明:此代码实现了sja1000与mcu的通信,并可以准确的判断can的id号以获取can中隐藏的信息(This code implements the communication between the SJA1000 and the MCU, and can accurately judge the ID number of the can to get the hidden information in can)<KEAI_ding> 在 2025-06-26 上传 | 大小:4kb | 下载:0