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[Linux/Unix编程] 2:ROS基础
说明:一款新颖的ROS机器人手臂,URDF文件+launch控制 a totally new desigened robot with ist practible arm(a totally new desigened robot with ist practible arm)<张小布233> 在 2025-07-08 上传 | 大小:7.79mb | 下载:1
[Windows编程] 倒立摆
说明:1. 建立倒立摆系统的状态空间模型和传递函数模型。 2. 对倒立摆系统设计控制器 利用MATLAB GUI设计,系统的参数(诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数)由用户设定,最终的阶跃响应以图形效果展示出来,并给出控制器的参数(K_p、K_i和K_d)。(1. Establish the state space model and transfer function model of the inverted pendulum system. 2. Design controller<吨吨吨416> 在 2025-07-08 上传 | 大小:17kb | 下载:0
[JSP源码/Java] 企业车辆管理系统
说明:企业车辆管理系统,用于教学的项目,采用javaee+SSM框架(Land management system)<hhee2> 在 2025-07-08 上传 | 大小:21.52mb | 下载:0
[其他小程序] 湖北省分区县shp地图数据
说明:湖北省全省的shp格式的地图数据,具体细分到各区县,例如湖北省武汉市江汉区(SHP map data of sub counties in Hubei Province)<Abner阿布> 在 2025-07-08 上传 | 大小:254kb | 下载:0
[文档资料] 数据库系统基础教程
说明:数据库系统基础教程答案(第三版),英文的。(Answers to the basic tutorial of the database system (third edition), in English.)<lyllyl6688> 在 2025-07-08 上传 | 大小:1.12mb | 下载:0
[GIS编程] 中国行政区划2004_shp
说明:shp格式的中国行政区划图,包含省、地级市、县。(Map of China in SHP format, including provinces, prefecture level cities and counties.)<杨枝甘露233> 在 2025-07-08 上传 | 大小:9.9mb | 下载:0