[单片机(51,AVR,MSP430等)] 平衡车

说明：stm32f103c8t6主控两轮平衡小车程序，内含电路原理图。使用卡尔曼滤波mpu6050采集角度，使用串级pid控制小车平衡和速度。(Stm32f103c8t6 master two wheel balancing program, including circuit schematics. The Calman filter mpu6050 is used to collect the angle, and the cascade PID is used to control the ba
<lw944936908 > 在 2025-07-28 上传 | 大小：3.96mb | 下载：0

[图形图像处理(光照,映射..)] drtoolbox.tar

说明：降维处理开源工具箱，matlab平台使用(A toobox for dimensionality reduction on Matlab platform.)
<不屈的意志 > 在 2025-07-28 上传 | 大小：1.07mb | 下载：0

[Linux/Unix编程] libviso2.tar

说明：使用C++语言在Ubuntu系统上实现的视觉里程计开源代码(Visual Odometry library using C++)
<不屈的意志 > 在 2025-07-28 上传 | 大小：3.21mb | 下载：0

[其他小程序] DXGI desktop duplication sample

说明：微软DXGI截屏方式，D3D的版本为D3D11,仅支持WIN8以上的系统采用(DXGI desktop duplication sample)
<yyy3 > 在 2025-07-28 上传 | 大小：54kb | 下载：0

[图形图像处理(光照,映射..)] LIBVISO1.tar

说明：使用C++实现的视觉里程计开源库，可以运行实现(A Visual Oodmetry fr a mework using C++)
<不屈的意志 > 在 2025-07-28 上传 | 大小：10.23mb | 下载：0

[其他小程序] 揭秘家用路由器0day漏洞挖掘技术

说明：揭秘家用路由器0day漏洞挖掘技术, 用IDA挖掘路由器漏洞的方法(book to show how to exploit network device security)
<ut33 > 在 2025-07-28 上传 | 大小：80.01mb | 下载：0

[Windows编程] Boost程序库完全开发指南

说明：Boost程序库完全开发指南,详细介绍了boost库的各种使用场景(Boost library complete development guide)
<yyy3 > 在 2025-07-28 上传 | 大小：19.26mb | 下载：0

[Linux/Unix编程] allbackup

说明：linux/unix,以当前时间为命名新建目录,批量拷贝文件到该新建目录(Linux / unix to the current time for the name of the new catalog batch copy of the file to the new directory)
<陆仔 > 在 2025-07-28 上传 | 大小：15kb | 下载：0

[其他小程序] burp-1.0.0.tar

说明：burp，系统还原工具，支持文件备份等功能(Burp, system restore tools, support file backup and other functions)
<yyy3 > 在 2025-07-28 上传 | 大小：996kb | 下载：0

[通讯/手机编程] MATLAB通信系统建模与仿真.tar

说明：MATLAB通信系统建模与仿真书籍完整源代码(Source code for a toolbook in the field of communication)
<不屈的意志 > 在 2025-07-28 上传 | 大小：179kb | 下载：0

[其他小程序] dafturn-ofris-with-password-1.9.05-en.tar

说明：dafturn ofris 来自印度尼西亚的开源的系统还原工具(Open source system restore tools from Indonesia)
<yyy3 > 在 2025-07-28 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[Linux/Unix编程] tvp5150

说明：嵌入式linux下使用tvp5150对模拟摄像机输入信号进行转码(Embedded Linux uses tvp5150 to code analog camera input signals)
<luo980 > 在 2025-07-28 上传 | 大小：43kb | 下载：0