资源列表
[Dephi控件源码] 201052819462445
说明:DELPHI注册文件 可以使用本程序来建立注册机制 -DELPHI up files can be used to build up mechanisms of the program<> 在 2025-06-25 上传 | 大小:208kb | 下载:1
[人工智能/神经网络/遗传算法] 2
说明:基于BP网络的彩票预测系统的研究.kdh 详细讲解了使用BP神经网络预测双色球-BP network based forecasting system of the lottery. Kdh explain in detail the use of BP neural network color ball<googo> 在 2025-06-25 上传 | 大小:526kb | 下载:1
[Dephi控件源码] delphiImagePross
说明:这个里面包含了一套图像处理的算法:锐化、高斯模糊-This contains a set of image processing algorithms: Sharpen, Gaussian Blur, etc.<刘诗明> 在 2025-06-25 上传 | 大小:530kb | 下载:1
[matlab例程] ukf
说明:EKF仅仅利用了非线性函数Taylor展开式的一阶偏导部分(忽略高阶项),常常导致在状态的后验分布的估计上产生较大的误差,影响滤波算法的性能,从而影响整个跟踪系统的性能。最近,在自适应滤波领域又出现了新的算法——无味变换Kalman滤波器(Unscented Kalman Filter-UKF)。UKF的思想不同于EKF滤波,它通过设计少量的σ点,由σ点经由非线性函数的传播,计算出随机向量一、二阶统计特性的传播。因此它比EKF滤波能更好地迫近状态方程的非线性特性,从而比EKF滤波具有更高的估计精<zyz> 在 2025-06-25 上传 | 大小:127kb | 下载:1
[matlab例程] ekf_ukf_maukf
说明:主要对扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。-The thesis focuses on the extended Kalman filter (EKF), unscented Kalman f<zyz> 在 2025-06-25 上传 | 大小:2kb | 下载:1