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[matlab例程] pathfollowing_curve
说明:基于LQR方法的曲线航向跟踪,输入为圆形轨迹,输出为左右推进器控制命令-Based heading LQR method of tracking, enter the desired heading, the output is about propulsion control commands<汪峰> 在 2025-10-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] pidheadfollowing
说明:基于PID方法的航向跟踪,输入为期望航向,输出为左右推进器控制命令-Based heading PID tracking method, enter the desired heading, the output is about propulsion control commands<汪峰> 在 2025-10-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[其他小程序] daoreguangrefenxi
说明:导管和罐体结合处的稳态热分析导管和罐体结合处的稳态热分析-Steady-state heat pipe and tank junction analysis<张> 在 2025-10-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[3G开发] 4G-and-union
说明:4g-and-union.with 4G,the application of union is becoming more and more important,this is the classic reference.-with 4G,the application of union is becoming more and more important,this is the classic reference.<wenhua> 在 2025-10-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[其他嵌入式/单片机内容] 1602
说明:单片机控制1602液晶显示,基本的功能都有涉及-1602 display by 51,every function is contained<FIVE> 在 2025-10-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0