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[单片机(51,AVR,MSP430等)] light
说明:和泰单片机循环灯子程序,可以拿来参考,是我自己写的-And Thai Singlechip Subroutine cycle lights can be used as reference, I wrote it myself<曹中> 在 2025-05-17 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] pid
说明:这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输<哈哈哈> 在 2025-05-17 上传 | 大小:1kb | 下载:0