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[嵌入式/单片机编程] keil_c_PID
说明：这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。<杨宁> 在 2025-10-06 上传 | 大小：1kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] 8
说明：8段，初学者可以看看，对单片机实验有帮助-8, beginners can take a look at the single-chip experiments have helped<王玉姣> 在 2025-10-06 上传 | 大小：1kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] crc
说明：这是我原创的，用于单片机高速计算MODBUS通讯时需要的CRC校验码，使用查表的方法，比计算的方法快 有疑问可以写信, gaojun1117@sohu.com -This is my original, single-chip high-speed computing for MODBUS communications needs of CRC check codes, the use of look-up table method, faster than the method<高郡> 在 2025-10-06 上传 | 大小：1kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] s
说明：单片机控制两个步进电机实现小车的走直线和转弯，使小车能画任意给定长，宽的矩形-Single-chip stepper motor control two realize the car walk straight and turn, so that cars can be painted any given length, width of the rectangular<刘辉> 在 2025-10-06 上传 | 大小：1kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] dianziqin
说明：下面就用AT89S51单片机产生一首“生日快乐”歌曲来说明单片机如何产生的。 在这个程序中用到了两个定时/计数器来完成的。其中T0用来产生音符频率，T1用来产生音拍。 -The following single-chip AT89S51 have used a<张辉亚> 在 2025-10-06 上传 | 大小：1kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] ISD
说明：isd1420 语音芯片，本程序的功能是用单片机驱动语音芯片-ISD1420 voice chip, the program<陈花花> 在 2025-10-06 上传 | 大小：1kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] 24c02
说明：24c02是一种E2PROM，用在单片机内部来存储和读取数据，本程序为24c02的驱动程序，留有外接程序接口，可以直接调用-24C02 is an E2PROM, single-chip microcomputer used in-house to store and read data, the procedure for the 24C02 driver, had an external program interface, you can directly call<> 在 2025-10-06 上传 | 大小：1kb | 下载：0