资源列表
[matlab例程] jjjj
说明：3dof robot arm jacobian and its inverse<shokrybasha> 在 2025-06-18 上传 | 大小：115kb | 下载：0
[人工智能/神经网络/遗传算法] ConsoleTest1
说明：基于kinect设备的深度信息获取及人机交互方法,利用getSkeletonfr a me函数可以得到距离Kinect最近的火柴人各关节的坐标信息，利用各关节节点的位置变化信息可以定义动作。 例如：定义右手举起动作为：右手关节Y坐标减右肩Y坐标大于手臂伸展阈值（0.2米）则判定动作为真。主要使用的关节坐标有：头、左肩、右肩、左手、右手、左肘、右肘。 -Kinect depth information on equipment acquisition and human-computer<杨杨> 在 2025-06-18 上传 | 大小：40kb | 下载：0
[人工智能/神经网络/遗传算法] HellokinectMAT
说明：感知行为的影响因素包括单个关节的动作和不同关节的组态。因此提出一种新的基于关节的位置差异的特征类型，联合包括静态姿势、动作、位移在内的行为信息进行识别。采用关节在两个时间和空间区域的差异来明确地模拟个别关节动力学和不同关节的组态。然后应用主成分分析（PCA）来获得所需的特征。同时应用非参数的简捷的贝叶斯最近邻（NBNN）分类器进行多类行为的分类。这个NBNN分类器避免了帧描述符的量化，计算“图像到类别”的距离而不是“图像到图像”的距离。15到20帧的数据就足以实现手势以及动作的识别，无需应用整个<杨杨> 在 2025-06-18 上传 | 大小：38kb | 下载：0
[matlab例程] deltasuanzi
说明：detal算子的趋势展示图形 matlab-detal operator trend presentation graphics matlab<群> 在 2025-06-18 上传 | 大小：1kb | 下载：0
[matlab例程] genetic-algorithm
说明：单变量遗传算法，内附测试函数，算法简单可行，效率较高-genetic algorithm for single variable function<mudao> 在 2025-06-18 上传 | 大小：9kb | 下载：1
[数值算法/人工智能] matlab-3D-Circle-Interpolation
说明：基于matlab的空间圆弧插补与仿真，每个函数独立编写成为m文件，规范化编程接口，希望对大家有用处 -Space-based matlab circular interpolation and simulation, each function independently write m file become standardized programming interfaces, we hope to be useful<wujiewen> 在 2025-06-18 上传 | 大小：161kb | 下载：0
[matlab例程] robot-PID-contorller
说明：1个matlab代码为机器人提供PID控制器。只要robot.m运行它。cinematic.m中描述机器人的电影 -A matlab code for the robot to provide PID controller. Robot.m long run it. cinematic.m descr iption in robot movie<wujiewen> 在 2025-06-18 上传 | 大小：2kb | 下载：0
[matlab例程] PID
说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网络初始权值随机取值的原因，每次控制的效果都有所差别，个别情况下控制效果还比较差。本案例研究了基于PID神经元的多变量耦合系统控制，并用PSO算法来优化控制器以取得更好的控制效果。-Multivaria<wujiewen> 在 2025-06-18 上传 | 大小：14kb | 下载：0