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[仿真建模] work
说明:七自由度冗余机械臂的阻抗控制,并实现自动对奇异构型的避免,通过设置性能指标,自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹(The impedance control of the seven degree of freedom redundant manipulator is realized, and the automatic configuration is avoided. By setting the performance index, the change of the<百无常 > 在 2025-06-12 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] RBM
说明:RBM神经网络工具箱,里面有很多实用的算例,代码可以帮助理解其算法的具体实现过程(RBM neural network toolbox, which has many practical examples, the code can help understand the specific implementation process of its algorithm)<阿库塔玛塔塔 > 在 2025-06-12 上传 | 大小:11kb | 下载:0
[matlab例程] fft-jishuzhankai
说明:进行傅立叶级数展开运算,高效快捷,将复杂的数值问题进行傅立叶展开后,简易明了(Fu Liye series expansion is carried out,efficient and quick)<胡鲜森 > 在 2025-06-12 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] Kalman_Matlab
说明:卡尔曼滤波函数中文说明,介绍Matlab中卡尔曼函数工具箱的使用方法,及卡尔曼函数自己编写的方法实例(Calman filter function Chinese explanation for Matlab)<wengyida > 在 2025-06-12 上传 | 大小:319kb | 下载:0
[matlab例程] ypea122-spea2
说明:spea 2 for multiobject optimiaztion<selena_selena > 在 2025-06-12 上传 | 大小:9kb | 下载:0
[matlab例程] PSO-BP和GA-BP
说明:分别使用PSO和GA优化BP神经网络的参数,用于非线性函数拟合(PSO and GA are used to optimize the parameters of the BP neural network for nonlinear function fitting)<心愿2030 > 在 2025-06-12 上传 | 大小:54kb | 下载:1