[数值算法/人工智能] Formation Control

说明：该程序实现了多个机器人的编队控制，控制精度良好(The program realizes the formation control of multiple robots with good control accuracy)
<lalalala@> 在 2025-06-15 上传 | 大小：3kb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] 程序

说明：该程序实现了多个移动机器人的编队控制及其避障。(The program realizes formation control and obstacle avoidance of multiple mobile robots.)
<lalalala@> 在 2025-06-15 上传 | 大小：4kb | 下载：1

[人工智能/神经网络/遗传算法] fast-rcnn-master

说明：Fast R-CNN是在R-CNN的基础上进行的改进，大致框架是一致的。总体而言，Fast R-CNN相对于R-CNN而言，主要提出了三个改进策略： 1. 提出了RoIPooling，避免了对提取的region proposals进行缩放到224x224，然后经过pre-trained CNN进行检测的步骤，加速了整个网络的learning与inference过程，这个是巨大的改进，并且RoIPooling是可导的，因此使得整个网络可以实现end-to-end learning，这个可以认为是
<xingfu1223> 在 2025-06-15 上传 | 大小：284kb | 下载：1

[matlab例程] PSO_BP

说明：实现BP分类，利用PSO优化BP，换数据可直接运行(Realize BP classification, use PSO to optimize BP, change data to run directly)
<mnxss> 在 2025-06-15 上传 | 大小：5.35mb | 下载：2

[matlab例程] 6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

说明：6RPS工作空间绘制求解matlab程序(6rps workspace solution)
<mraiya> 在 2019-11-07 上传 | 大小：5kb | 下载：0

[matlab例程] CA-CFAR matlab源码

说明：单元平均恒虚警检测MATLAB源码。里边包含5种情况下的单元平均恒虚警检测算法
<xd2017xli@163.com> 在 2019-11-07 上传 | 大小：3.81kb | 下载：0

[数值算法/人工智能] 包络解调与功率谱

说明：本代码可实现包络谱以及功率谱的绘制，可应用于信号分析(This code can realize the drawing of envelope spectrum and power spectrum, and can be applied to signal analysis)
<lays> 在 2025-06-15 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] Dictionary-learning-master

说明：字典学习通过优化某个目标泛函, 由样本训 练出更适应于当前图像或者信号表示的自适应字典.(In dictionary learning, an adaptive dictionary which is more suitable for current image or signal representation is trained by optimizing a target function)
<一棵树!> 在 2025-06-15 上传 | 大小：65kb | 下载：0

[matlab例程] lqr

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。(The motion control of driverless cars is divided into vertical control and lateral control. Longitudinal control refers to th
<happywu> 在 2025-06-15 上传 | 大小：3kb | 下载：1

[人工智能/神经网络/遗传算法] shape_predictor_81_face_landmarks-master

说明：基于dlib库的人脸68个特征点训练模型的扩展模型，可识别出人脸81个特征点，包括额头部分。(Based on the extended model of the face training model of 68 feature points based on Dlib database, 81 feature points can be recognized, including the forehead part.)
<Winnie_Q> 在 2025-06-15 上传 | 大小：17.44mb | 下载：0

[matlab例程] 通信原理代码

说明：一个基于pluto传输图像的程序，检测图片并通过pluto传输和接受，接受后画出接受文件的频谱密度图像和星座图(A program based on Pluto to transfer image, detect the image, transmit and accept it through Pluto, draw the spectrum density image and constellation map of the received file after receiving it)
<132believee> 在 2025-06-15 上传 | 大小：12.6mb | 下载：0

[数据结构常用算法] c -SPH

说明：SPH code based on C.
<bbowang> 在 2025-06-15 上传 | 大小：497kb | 下载：0