资源列表
[matlab例程] Kalman_Filter
说明:卡尔曼滤波估计雅可比的matlab代码,用于计算机视觉的在线估计-Kalman filter estimates Jacobian of matlab code, for computer vision online estimate<testit123> 在 2025-07-07 上传 | 大小:7kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] Particle_Filter
说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声-Particle filter procedure, simulation robot tracking of targets, the use of kalman filter estimated total Jacobian matrix J, the noise of non-Gaussian noise<testit123> 在 2025-07-07 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] KF_Plot_Result
说明:机器人运行轨迹描绘程序1,利用雅可比矩阵估计进行动态分析-Robot trajectory depicts the procedure to run 1, using the estimated Jacobian matrix for dynamic analysis<testit123> 在 2025-07-07 上传 | 大小:21kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] PF_Plot_Result
说明:机器人运行轨迹描绘的第二种方法,可以根据数据画出各种运行轨迹-Running robot trajectory described second method, based on the data to draw a variety of running track<testit123> 在 2025-07-07 上传 | 大小:14kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] PSO1
说明:基本pso实现过程!!!!学习pso可以下载-The implementation of the basic PSO! ! ! ! Learning PSO can be downloaded<wuyu > 在 2025-07-07 上传 | 大小:5kb | 下载:0