资源列表
[人工智能/神经网络/遗传算法] 1
说明:复杂未知环境下机器人路径规划算法研究,复杂未知环境下机器人路径规划算法研究-Complex unknown environment for robot path planning algorithm<jack> 在 2025-07-08 上传 | 大小:4.36mb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] zhixin
说明:无线传感器网络定位算法,能量路由定位算法。-Localization algorithm for wireless sensor networks, energy routing location algorithm.<whn> 在 2025-07-08 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] 4SVS_UKF_MAG
说明:design UKF for a low cost INS/GPS with magnetometr<denis> 在 2025-07-08 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[matlab例程] corner-detection-
说明:该程序是包含多种角点提取的方法,如harris-laplace、susan等-The program includes a variety of corner detection is the method, such as the harris-laplace, susan, etc.<sunye> 在 2025-07-08 上传 | 大小:4kb | 下载:0
[matlab例程] 5
说明:利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动-Use Dijkstra algorithm to find the shortest path network diagram to find the starting point P1 to the end of Pn from the<jack> 在 2025-07-08 上传 | 大小:9kb | 下载:0