资源列表
[matlab例程] daolibaiPID
说明:针对单级倒立摆系统,分别应用PI、PD和PID方法进行控制。是三段MATLAB的程序代码,比较适合刚接触编程的人使用。-For the single inverted pendulum system, respectively, application of PI, PD and PID control methods. MATLAB is the three sections of code, more suitable for people new to programming to use<baoying> 在 2025-06-27 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] Ant-colony-clustering-ant-colony-
说明:蚁群聚类 蚁群聚类 蚁群聚类 -Ant colony clustering ant colony clustering clustering clustering clustering ant colony clustering<jiangtianhua> 在 2025-06-27 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[matlab例程] ukf
说明:无迹卡尔曼滤波UKF是重要的非线性滤波方法。它采用UT变换的方法,不再近似系统的非线性方程,它仍然用高斯随机变量表示状态分布,不过是用特定选择的样本点加以描述,每个点叫一个高斯点,它从系统状态的概率密度函数中取出;然后,按系统的真实模型演化,得到非线性演化后的σ点,使得样本均值和样本方差是真实均值和真实方差的好的近似。 在这个程序中,实现了基于UKF的滤波方法,并且建立了两种仿真环境进行实验。-Unscented Kalman filter UKF is an important nonli<xiaoyu> 在 2025-06-27 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] zuiyoukongzhi
说明:这段程序是用来实现最优控制的,一段是关于倒立摆系统的,还有一个是一本书上的例题。比较适合初学者。-This procedure is used to achieve optimal control, a section is about the inverted pendulum system, there is a example on a book. More suitable for beginners.<baoying> 在 2025-06-27 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] TDOA_AOA_kalman
说明:TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码-TDOA/AOA positioning of the extended Kalman filter localization algorithm Matlab source code<xiaoyu> 在 2025-06-27 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] matrix-power
说明:利用乘幂法求解矩阵A=[6,-11,6 1,0,0 0,1,0]的特征根(1,2,3)-solve the characteristic roots of array: A = [6,-11,6 1,0,0 0,1,0] by using matrix power method the root=(1,2,3)<wang> 在 2025-06-27 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] motion3
说明:基于混合高斯模型的多目标跟踪算法,对背景图像建立混合高斯模型,实时更新高斯模型,达到更新背景的目的。-Gaussian mixture model-based multi-target tracking algorithm, Gaussian mixture model to establish the background image, real-time updates Gaussian model, to achieve the purpose of updating the backgr<廖家亮> 在 2025-06-27 上传 | 大小:573kb | 下载:0
[matlab例程] the-Multi-focus-Images-Fusion.kdh
说明: 本论文的主要内容包含以下几个方面: 首先,论述了图像融合技术的基本理论、现状和方法,并对多聚焦图像融合 算法及融合结果的评价方法做了分类。 其次,论述了小波理论及其图像的小波分解和重构,研究了小波分解层数及 小波基函数的选择对多聚焦图像融合效果的影响,并给出了在多聚焦图像融合算 法中最佳小波分解层数和小波基函数的选取 再次,研究了基十小波变换的多聚焦图像融合方法,并提出了改进后的基十 小波变换区域对比度的多聚焦图像融合方法,并利用Matlab工具进行算法进行<ZHANGCHUNYANG> 在 2025-06-27 上传 | 大小:1.08mb | 下载:0
[数值算法/人工智能] HeatFVM
说明:2D Heat diffusion simulation using finite volume method.<ESSC India> 在 2025-06-27 上传 | 大小:5kb | 下载:0