[matlab例程] Quat2Euler

说明：将Quaternion四元素坐标系转换为一般的欧拉角坐标系，避免采用反三角函数导致的值域限制问题。参数xi为搜索的精度，对于每个欧拉角可以分别设定，xi越小，搜索越精确。-Quaternion quaternion coordinate system will be converted to general Euler angle coordinate system, avoiding the use of inverse trigonometric functions due to range
<dongniue> 在 2025-09-10 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] randControl

说明：飞机飞行仿真中，对四个主要控制量，包括油门、升降舵、副翼及方向舵控制，分别提供持续2秒的随机大小的阶跃控制输入，四个控制量互相独立。可以用于飞行动力学系统辨识、参数识别等。-Flight simulation, the four main control volume, including throttle, elevator, aileron and rudder control, to provide for 2 seconds, respectively, a random step si
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[matlab例程] F16_dynam

说明：F16开环动力学模型，采用C语言编写的MATLAB S函数。输入为油门及3个舵面共四个控制量，以及系统低阶、高阶选择器。前缘襟翼模型内部自动调节。输出为12个状态量以及油门大小。采用欧拉角坐标系。-F16 open-loop dynamic model, using the C language MATLAB S function. Throttle input, and three of four rudder control volume, and system low, high sele
<dongniue> 在 2025-09-10 上传 | 大小：5kb | 下载：0

[matlab例程] F16_dyn

说明：F16开环动力学系统模型。输入为油门及三个舵面控制，以及系统低阶、高阶选择器。输出为飞机飞行状态以及油门大小。采用Quaternion四元素法，可以有效避免俯仰角theta达到90°时数学奇异现象。-F16 open-loop dynamic system model. Throttle input and three rudder control, and system low, high selector. Output is the size of aircraft status, and
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[matlab例程] ukf

说明：介绍了UKF的原理，并给出了具体滤波实例-UKF used to filter
<卫华> 在 2025-09-10 上传 | 大小：663kb | 下载：0

[matlab例程] haoyong1

说明：适合初学者的很好的永磁同步电机仿真模型，模型十分清晰-Good for beginners simulation model of permanent magnet synchronous motor, the model is very clear
<辉> 在 2025-09-10 上传 | 大小：18kb | 下载：0

[matlab例程] Byangtiaoxiaochengxu

说明：给定控制顶点，绘制出B样条曲线，不是很好，大家可以学习一下-The given control vertex arrays, fitting out of B spline curve, is not very perfect, we can learn about it
<lixiuliang> 在 2025-09-10 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] F16aerodata

说明：F16气动数据，开环仿真，包括操作性及稳定性数据，前缘襟翼控制参数等。-F16 aerodynamic data, the open-loop simulation, including operational and reliability data, leading-edge flap control parameters.
<dongniue> 在 2025-09-10 上传 | 大小：31kb | 下载：0

[数据结构常用算法] all-codes-in-book

说明：数据结构算法与应用书本全部代码，很实用，适合初学者学习的-Data structures algorithms and applications book all the code, very useful for beginners to learn the
<彭彬> 在 2025-09-10 上传 | 大小：607kb | 下载：0

[数据结构常用算法] exercise-solutions

说明：数据结构算法与应用课后习题的全部答案和代码！很好的资源-Data structures algorithms and application of after-school exercise all the answers and code! Good resource
<彭彬> 在 2025-09-10 上传 | 大小：679kb | 下载：0

[数学计算/工程计算] chazhichengxu

说明：本人上传的代码是经过认真验证的，能够实现不同数据类型的数据的插值，特别适合vc程序初学者。-I upload the code is carefully validated to achieve different data types of data interpolation, especially for beginners vc program.
<胡*> 在 2025-09-10 上传 | 大小：243kb | 下载：0

[matlab例程] A novel control strategy

说明：Imformation about DAB
<CongDinh> 在 2025-09-10 上传 | 大小：165kb | 下载：0