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[matlab例程] DFTaFFT
说明:离散傅立叶变换DFT源程序,包括时域离散化,求W算子表,原信号的时域描述和离散频域描述。以及快速傅立叶变换FFT源程序,里面有蝶形算法的循环步骤。适合初学者-Discrete Fourier Transform DFT source, including the time-domain discretization, find the W operator table, the original descr iption of the time-domain signal and discret<何程序员> 在 2025-07-15 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[matlab例程] robot
说明:用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型,并用S-function函数编写控制程序,采用的是计算力矩法跟踪参考信号。-SimMechanics module structures in simulink model of two-joint robot arm, and write control program, a function of the S-function is computed torque method tracks the reference<林青> 在 2025-07-15 上传 | 大小:14kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] GPUProg.tar
说明:Matrix multiplication on using CPU-GPU<Piyush> 在 2025-07-15 上传 | 大小:9kb | 下载:0
[matlab例程] simulink-robot
说明:两关节机械臂的独立PD控制,控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。-Two independent joint manipulator PD control, control the preparation of the algorithm and manipulator model are used s_function function.<林青> 在 2025-07-15 上传 | 大小:4kb | 下载:0
[matlab例程] aw
说明:车辆系统动力性单轮模型,根据运动方程计算车轮位移和车身位移的频率响应函数,以及系统响应输出的功率谱密度-Single wheel vehicle system dynamic model, calculated according to the equation of motion wheel displacement and Body displacement frequency response function, and the system responds with output po<何程序员> 在 2025-07-15 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] huiseyuce-GM(1-1)
说明:这是一个用matlab软件基于灰色系统理论编写的预测程序,改程序的通用性很高-This is a Matlab software written based on the gray system theory prediction program, the high versatility of the reform program<陈帅> 在 2025-07-15 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] matlab-robot
说明:机器人神经网络控制之RBF网络的逼近,内有mdl模型和s-fun函数。-Robot neural network control of RBF network approximation within mdl model and s-fun function.<林青> 在 2025-07-15 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] LQG-for-active-suspension
说明:车辆系统动力学主动悬架线性最优控制(LQG)程序,在simulink环境下仿真计算出路面输入下的最优主动悬架性能,并于传动被动悬架作出对比-Vehicle System Dynamics active suspension linear optimal control (LQG) program, simulink simulation environment optimal active suspension performance under the road input drive pas<何程序员> 在 2025-07-15 上传 | 大小:176kb | 下载:0
[matlab例程] matlab-RBF
说明:给予模型分块逼近的机器人RBF网络自适应控制,内有mdl模型和s-fun函数。-The approximation given model block robot RBF network adaptive control within mdl model and s-fun function.<林青> 在 2025-07-15 上传 | 大小:5kb | 下载:0