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[仿真建模] wurenji
说明:对地面固定目标设计了一种仅依赖测距传感器的制导律,不再需要传统的视线角信号以及目标和无人机自身的定位信息,再将该制导律推广到对地面匀速和变速移动目标的跟踪制导。相比于现有制导律,本课题提出的制导律结构更为简洁,仅有一个设计参数,并且制导策略更为合理。仿真结果表明所提出的制导律能够实现无人机对地面固定目标的稳定跟踪。(A guidance law that only depends on the ranging sensor is designed for the ground fixed tar<桑默 > 在 2025-06-29 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] Kmeans
说明:python语言实现kmeans聚类,机器学习算法(Kmeans clustering in Python language)<jiaru > 在 2025-06-29 上传 | 大小:33kb | 下载:0
[压缩解压] hufzip-master
说明:使用huffman编码实现文件压缩与解压缩(Using Huffman coding to implement file compression and decompression)<zhanyoyo > 在 2025-06-29 上传 | 大小:2.84mb | 下载:0
[数值算法/人工智能] 并联机构
说明:当计算并联机器人运动学分析,位置逆解时,需要将动平台的坐标系转换到静平台坐标系中(When calculating the kinematics analysis and inverse position solution of the parallel robot, it is necessary to convert the coordinate system of the moving platform into the static platform coordinate system.<traveling light > 在 2025-06-29 上传 | 大小:2kb | 下载:0