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[matlab例程] bifurcaton
说明:对于非线性系统 如duffing和Lorenz系统,使用龙格库塔法求其系统响应,并画出相图和分岔图- For nonlinear systems such as duffing and Lorenz system, seeking its response system using Runge-Kutta method, and draw the phase diagram and bifurcation diagrams<张磊> 在 2025-07-30 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[matlab例程] Centralized_EKF
说明:Centralized CL for multi-robot system<Thumeera> 在 2025-07-30 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] Islab_WaypointNav
说明:This a matlab clas file for non-holonomic ground robot. Inputs are: 1. Set of way-points [x y] 2. Controller gain 3. Linear velocity Out put 1. control commands [linear and angular velocities]-This is a matlab clas file for non-holo<Thumeera> 在 2025-07-30 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] NonlinearObservabilityAnalysis
说明:This implements Lie-derivative based complete observability analysis for relative localization using equabilent relative measurement model.<Thumeera> 在 2025-07-30 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[数据结构常用算法] zhongzhuizhuanhouzhui
说明:中缀转后缀的一个简单的代码演示,是用C语言写的-Infix turn suffix code demonstrates a simple, is written in C language<员凯> 在 2025-07-30 上传 | 大小:4kb | 下载:0
[数据结构常用算法] houzhuijisuan
说明:是关于数据结构里的后缀计算,使用的语言是C语言,是用栈实现的。-Suffix calculated on data structure, use of language is the C language, the stack is implemented.<员凯> 在 2025-07-30 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] formStiffness2Dframe
说明:Function Stiffness 2D fr a me<jcdespo> 在 2025-07-30 上传 | 大小:1kb | 下载:0