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[人工智能/神经网络/遗传算法] dynamic-path-planning
说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示，与 MPC 路径规划算法相结合，得到基于 DBN<> 在 2025-10-04 上传 | 大小：1.07mb | 下载：0
[人工智能/神经网络/遗传算法] path-planning
说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte<> 在 2025-10-04 上传 | 大小：2.26mb | 下载：0
[人工智能/神经网络/遗传算法] ant-colony-algorithm
说明：针对车辆的越野路径规划问题,设计了以最少行驶时间为目标的多策略蚁群算法.首先,分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响,通过叠加坡度与粗糙度约束建立了禁忌表 其次,一方面引入了自适应调整策略以提高路径搜索的有效性,另一方面设计了双向搜索策略以增加蚂蚁之间的协作能力和成功路径的搜索机率 另外,还提出了子路径多段交叉策略以提高算法的全局搜索能力和收敛速度,在详细叙述改进算法的步骤之后,优化了算法的部分参数取值 最后,就基本算法和改进算法的性能指标、收敛代数和仿真结果进行了比较与分析.实验结<> 在 2025-10-04 上传 | 大小：1.38mb | 下载：0
[人工智能/神经网络/遗传算法] Collision-avoidance-path-planning
说明：针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching<> 在 2025-10-04 上传 | 大小：2.08mb | 下载：0
[人工智能/神经网络/遗传算法] Improved-Ant-Colony-Optimization
说明：将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题 设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣 提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.-The improve<> 在 2025-10-04 上传 | 大小：2.62mb | 下载：0
[matlab例程] MAS_VECT_MG
说明：machine asynchrone : simulation MATLAB<bilel> 在 2025-10-04 上传 | 大小：35kb | 下载：0
[数学计算/工程计算] LBE-two-color-model
说明：运用格子Boltzmann方法中的伪势模型，模拟胀大平面流道中的两相流动，左边幂律流，右边牛顿流体。得出流动过程中，各个瞬态的结果。-Using lattice Boltzmann method of pseudo potential model to simulate the swell plane channel flow, on the left side of the power-law fluid flow. On the right side of the Newtonian flu<陈亮> 在 2025-10-04 上传 | 大小：8kb | 下载：0
[数学计算/工程计算] LBE-liang-xiang-fen-liu
说明：利用伪势模型，模拟混合两相分离，结果与理论值一致。-The pseudo potential model is used to simulate the mixed phase separation, and the results are in agreement with the theoretical value.<陈亮> 在 2025-10-04 上传 | 大小：7kb | 下载：0
[matlab例程] PV_Buckorginal
说明：The PV module is the smallest package that produces useful power. The process involved in manufacturing these modules requires high precision and quality control in order to produce a reliable product.<sarfaraz> 在 2025-10-04 上传 | 大小：13kb | 下载：0