资源列表
[matlab例程] pathfollowing_curve
说明:基于LQR方法的曲线航向跟踪,输入为圆形轨迹,输出为左右推进器控制命令-Based heading LQR method of tracking, enter the desired heading, the output is about propulsion control commands<汪峰> 在 2025-05-16 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] pidheadfollowing
说明:基于PID方法的航向跟踪,输入为期望航向,输出为左右推进器控制命令-Based heading PID tracking method, enter the desired heading, the output is about propulsion control commands<汪峰> 在 2025-05-16 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] Generalised_Hough_transform
说明:Generalized Hough Transform<Yashaswy> 在 2025-05-16 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] SVPWMtestedhaoshi2
说明:PWM的开环仿真,自己做的,希望可以帮到大家-PWM open-loop simulation, do it yourself, I hope you can help<wuwenh> 在 2025-05-16 上传 | 大小:14kb | 下载:0
[matlab例程] DPSK-Costas
说明:DPSK采用Costas环相干解调法解调。-DPSK demodulation Costas loop coherent demodulation method.<67> 在 2025-05-16 上传 | 大小:3kb | 下载:0