资源列表
[matlab例程] Enderlmw_Chadwirc_Final_Proj
说明:Simulation of double pendulum<Chaddy> 在 2025-09-13 上传 | 大小:262kb | 下载:0
[matlab例程] ASTRODYNAMICSVCVPV1andTime
说明:Astrodynamics code for Vc V rho and transfer times when given input parameters<Chaddy> 在 2025-09-13 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] ORBIT-EARTH-TO-MARS
说明:Determines an orbit earth to mars-Determines an orbit earth to mars<Chaddy> 在 2025-09-13 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] SingleVelocity-Impulse-to-Mars
说明:Single velocity impulse to mars earth - astrodynamics code-Single velocity impulse to mars earth - astrodynamics code<Chaddy> 在 2025-09-13 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] fish_swarm_algorithm
说明:鱼群算法寻优示例程序,可以直接运行,注释丰富-Fish algorithm optimization sample program<刘俊杰uestc> 在 2025-09-13 上传 | 大小:4kb | 下载:0
[matlab例程] mathematical_morphology_1d
说明:自己编写的一维数学形态学滤波示例程序,可以直接运行-One dimensional mathematical morphology filtering procedures, can be directly run<刘俊杰uestc> 在 2025-09-13 上传 | 大小:2.29mb | 下载:0
[matlab例程] PROJECT2
说明:1. 利用逆运动学算出直线路径从(320mm,-200mm,480mm) 到(320mm, 0mm,480mm)再到(320mm, 200mm,480mm)的对应机械臂各个关节的角度。 本实验将解出的从(320mm,-200mm,480mm) 到(320mm, 0mm,480mm)的各关节角度存入q.mat中。从(320mm, 0mm,480mm) 到(320mm, 200mm,480mm)的各关节角度存入q2.mat中。 -1 using inverse kinematics to c<tang> 在 2025-09-13 上传 | 大小:535kb | 下载:0
[matlab例程] report
说明:从上面的数据可以看到,模拟时得到的结果总与测得的坐标有小的偏差。原因可能出在校准,计算时丢失精度,以及机械臂的初始值有关。 在逆向运动时数据也不完全一样,主要原因可能是机械臂的多解特性。 比较有效的解决方法是先根据MOTOMAN 传感器得到的数据进行计算获得度略的角度,然后将角度输入机械臂各个关键观察实际位置与理想位置的偏差,最后将偏差值输入程序进行校准。 -From the above data we can see that the results obtained when<tang> 在 2025-09-13 上传 | 大小:2.86mb | 下载:0
[matlab例程] two degree
说明:二自由度车辆simulink建模,可以查看车辆对于前轮转角输入响应仿真曲线(Two degree of freedom vehicle Simulink modeling)<炒饭哥哥> 在 2025-09-13 上传 | 大小:21kb | 下载:0