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[matlab例程] ukf
说明:EKF仅仅利用了非线性函数Taylor展开式的一阶偏导部分(忽略高阶项),常常导致在状态的后验分布的估计上产生较大的误差,影响滤波算法的性能,从而影响整个跟踪系统的性能。最近,在自适应滤波领域又出现了新的算法——无味变换Kalman滤波器(Unscented Kalman Filter-UKF)。UKF的思想不同于EKF滤波,它通过设计少量的σ点,由σ点经由非线性函数的传播,计算出随机向量一、二阶统计特性的传播。因此它比EKF滤波能更好地迫近状态方程的非线性特性,从而比EKF滤波具有更高的估计精<zyz> 在 2025-07-17 上传 | 大小:127kb | 下载:1
[matlab例程] ekf_ukf_maukf
说明:主要对扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。-The thesis focuses on the extended Kalman filter (EKF), unscented Kalman f<zyz> 在 2025-07-17 上传 | 大小:2kb | 下载:1
[matlab例程] TDOA-AOA-AOD-for-least-squares
说明:TDOA/A OD混合定位最小二乘定位算法MATLAB源码.TDOA/AOA/AOD混合定位的非线性比较强,这里给出其最小二乘的泰勒级数展开最小二乘算法.本源码由GreenSim团队原创-TDOA/AOA/AOD hybrid location positioning algorithm for least squares MATLAB source .TDOA/AOA/AOD hybrid location of relatively strong non-linear, this gives<lzf> 在 2025-07-17 上传 | 大小:2kb | 下载:1
[matlab例程] Based-on-SVM-speaker-recognition
说明:基于SVM的文本无关说话人识别算法研究,本文在最后用Matlab程序实现了一个基于支持向量机的说话人识别系统试验平台。并根据对参试者进行的大量身份测试试验,总结系统的各方面性能和分析存在的问题,为进一步研究提供了方向和宝贵的经验。 -SVM-based text independent speaker recognition algorithm, the paper used in the final implementation of a Matlab program based on s<王伟> 在 2025-07-17 上传 | 大小:1.76mb | 下载:1