[matlab例程] Robot-Kinematics-Simulation

说明：多种不同类型串联机器人的运动学相关内容计算方法，包括逆运动、雅可比等，均有相关matlab程序。-The kinematics simulation of different types of serial robots (matlab program), including the inverse movement, jacobian, etc..
<陈斌> 在 2025-05-24 上传 | 大小：1.8mb | 下载：0

[matlab例程] Force-Position-control-of-robot

说明：串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。-Matlab program of the kinematics equation and force/position control of series manipulator.
<陈斌> 在 2025-05-24 上传 | 大小：1.41mb | 下载：0

[matlab例程] PUMA-nonlinear-control

说明：PUMA串联机器人非线性的simulink控制程序，包括文字说明。-Simulink program of nonlinear control of PUMA robot, including the text.
<陈斌> 在 2025-05-24 上传 | 大小：899kb | 下载：0

[matlab例程] neural-network

说明：Design and implement an RBF recurrent neural network with ten hidden RBF neurons in a single hidden layer for identification of a nonlinear dynamic system. the file include source code and pdf file.
<zahra> 在 2025-05-24 上传 | 大小：62kb | 下载：0

[matlab例程] classifier

说明：design and implement a classifier for two-class classifi cation problems by naive kernel-based nonlinear method (NKNM) and Afast kernel-based nonlinear method (FKNM).(data set : Fsolar)
<zahra> 在 2025-05-24 上传 | 大小：46kb | 下载：0

[数学计算/工程计算] dtmfdetector

说明：cython写的DTMF解码器（python直接使用，效率和c接近）-cython write DTMF decoder (python direct use, efficiency, and c close)
<cdhigh> 在 2025-05-24 上传 | 大小：16kb | 下载：0

[压缩解压] test_vol3d

说明：实现了Chan－Vese算法，参考文献active contour without edges, 图像处理方面引用率最高的文献之- reference active contour without edges, image processing, to quote one of the highest rates of the literature
<气味> 在 2025-05-24 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] Detecter

说明：行人检测程序，基于dShow和Opencv2.4.9读取视频文件或者摄像机视频数据，对每一帧图像进行行人检测-Pedestrian detection program, based dShow and Opencv2.4.9 read video files or video camera video data, each fr a me image for pedestrian detection
<wang min > 在 2025-05-24 上传 | 大小：5.51mb | 下载：0

[数据结构常用算法] LinkList_test

说明：数据结构单链表基本操作，用codeblocks测试通过。初始化，头插法尾插法，清空，判空，求长度，查找元素，删除元素，插入元素等。-Basic operations of single linked list data structure, with codeblocks test. Initialization, the first interpolation tail interpolation, empty, empty sent
<happymystery> 在 2025-05-24 上传 | 大小：39kb | 下载：0

[数据结构常用算法] StaticLinkList

说明：静态链表基本操作，用codeblocks测试通过。静态链表即用游标来代替指针的数组型链表。含初始化，插入操作，删除操作。静态链表详细内容参见小甲鱼数据结构视频14-16节内容。-Static list of basic operations, using codeblocks test. Static list that is used instead of a cursor pointer array type list. Inclu
<happymystery> 在 2025-05-24 上传 | 大小：27kb | 下载：0

[matlab例程] PandO

说明：This a simulink model that perform Perturb and observe algorithm for maximum power point tracking.-This is a simulink model that perform Perturb and observe algorithm for maximum power point tracking.
<ss> 在 2025-05-24 上传 | 大小：10kb | 下载：0

[matlab例程] basepso

说明：标准粒子群算法的代码，适合于学习，基本资料-Standard particle swarm optimization code, suitable for learning, basic information
<朱言> 在 2025-05-24 上传 | 大小：1kb | 下载：0