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[matlab例程] RRTpathplanning
说明:在2D环境下,随机产生起始点和终点,以及障碍,然后用快速搜索随机树(RRT)算法来实现,本编码是在原来一个经典样例的基础上,在matlab2009a版本的环境下修改而成,并加注注释,保证好用,希望对朋友们有所帮助!<applelove911> 在 2014-10-16 上传 | 大小:2.29kb | 下载:0
[matlab例程] 人工势场法机器人避障
说明:障碍和目标,起始位置都已知的路径规划,意图实现从起点可以规划出一条避开障碍到达目标的路径。<applelove911> 在 2014-10-16 上传 | 大小:16.66kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] MLPNN
说明:bp神经网络,在线训练,函数逼近,可以研究学习率,神经元个数,采样频率对网络精度的影响-BP neural network, online training, function approximation<彭哥> 在 2025-06-15 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] ga_example
说明:对于初学者非常有用的遗传算法程序实例,包括各子程序-genetic algorithms, including the various subroutines<jijf> 在 2025-06-15 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] mallet-wavelet
说明:mallet wavelet小波消噪 小波3层分解并重构。-mallet Wavelet Denoising<陈颉> 在 2025-06-15 上传 | 大小:1kb | 下载:0