[数学计算/工程计算] FourBar_test

说明：曲柄摇杆机构的动力学计算，为机器人动力学的建模很有用，采用龙格库塔法，精度高，为后续控制奠定基础-Dynamics calculations crank rocker mechanism for the robot dynamics modeling is useful, using Runge-Kutta method, high precision, laying the foundation for the subsequent control
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[人工智能/神经网络/遗传算法] Two-rigid-Link-Dynamics

说明：刚性两杆机构的动力学程序，为机器人动力学建模以及控制打下基础，与很多方法不同的是，这里采用龙格库塔法，显著提高运算精度-Rigid body dynamics program two shots for robot dynamics modeling and control of the foundation, with a lot of different methods is used here Runge-Kutta method, significantly improving oper
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[人工智能/神经网络/遗传算法] FiveBar_Dynamic

说明：双臂机器人动力学程序，采用龙格库塔法，提高运算精度。解决了闭链动力学存在约束与负载内力的问题，为后续控制打下基础-Arm robot dynamics program, using the Runge-Kutta method to improve the calculation accuracy. Closed kinetic chain exist to solve the constraint problem with the load internal forces, lay the f
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[matlab例程] BPSK-frequency-estimate

说明：BPSK载频估计，用它的平方谱和四次方谱进行估计，能够在0dB情况下完成有效估计-BPSK carrier frequency estimation, with its squared spectrum and quartic spectrum estimation can be completed in the 0dB case valid estimation
<贺辉刚> 在 2025-10-13 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] 2dof-rigidBody

说明：自由漂浮空间机器人动力学程序，采用龙格库塔法显著提高运算速度与运算精度，为后续控制打基础-Free-floating space robot dynamics program, using Runge-Kutta method significantly improve the speed of operation and operational precision, laying the foundation for the subsequent control
<王铃> 在 2025-10-13 上传 | 大小：6kb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] BaseFixed_Dynamic_Old

说明：双臂空间机器人闭链动力学建模程序，采用龙格库塔法显著提高运算精度与运算速度，解决了闭链内力分配与闭环建模的难题-Arm Space Robot closed chain dynamics modeling program, using Runge-Kutta method significantly improve the accuracy and computational speed operation to solve the internal force distribution and
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[数学计算/工程计算] numerical-analysis

说明：数值分析中解线性方程组，最常用的四种迭代方法：雅克比、高斯赛德尔、SOR、共轭梯度，以及他们的比较-numerical analysis : jacobi S-G、SOR、cong
<谭尧> 在 2025-10-13 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] GA_x2

说明：遗传算法源程序，有利于理解遗传算法的步骤及使用-Genetic algorithm source code, help understand the steps and the use of genetic algorithms
<张莉> 在 2025-10-13 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] Second-order-system-identification

说明：用MATLAB实现最小二乘法和最小方差的参数辨识-Using MATLAB complete parameter identification method of least squares and minimum variance
<贺辉刚> 在 2025-10-13 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] matlab_psd

说明：采用直接发在matlab中进行功率谱密度计算 -Direct hair for power spectral density calculation in matlab
<jinjianli> 在 2025-10-13 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] matlab_psd_periodogram

说明：采用周期图法在matlab中进行功率谱密度计算-Periodogram method using power spectral density calculation in matlab
<jinjianli> 在 2025-10-13 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[matlab例程] matlab_jianjie_method

说明：采用间接法在matlab中进行功率谱密度计算-Using the indirect method for power spectral density calculation in matlab
<jinjianli> 在 2025-10-13 上传 | 大小：2kb | 下载：0