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[matlab例程] unrestraintmpc
说明:无约束情况下的MPC MATLAB程序,可以正常运行,对于初学者可以参考修改。-Without the constraint of the MPC MATLAB program, can run normally, for beginners can refer to modify.<赫昆> 在 2025-08-03 上传 | 大小:3.4mb | 下载:0
[matlab例程] constrainedmpc
说明:有约束的情况下的MPC MATLAB程序,可以正常运行,对于想学习mpc控制器的初学者可以参考修改。-Under the constraint of MATLAB, the MPC can run normally, beginners can refer to want to learn the MPC controller changes.<赫昆> 在 2025-08-03 上传 | 大小:3.12mb | 下载:0
[matlab例程] simulationofkalman
说明:基于MATLAB的kalman滤波仿真,不同的是此程序使用了MATLAB自带的sys函数,使程序更简洁-Kalman filter simulation based on MATLAB, the difference is that this program uses the built-in MATLAB sys function, make the program more concise<佟程远> 在 2025-08-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] linesearch
说明:利用黄金分割点法计算步长,用来求二次凸函数的最小值的线搜索方法-Using the gold partition point method, the step size is used for the minimum of two convex functions.<zjh> 在 2025-08-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] gongertidu
说明:基于armijo步长搜索规则的共轭梯度方法,用来求函数极值-A conjugate gradient method based on the Armijo step search rule is used for the function extremum<zjh> 在 2025-08-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] UKFzaiMATLABshixian
说明:无迹卡尔曼滤波在MATLAB下的仿真实现,包括主程序和分程序-Unscented Kalman Filter Simulation in MATLAB, including the main and sub-program<佟程远> 在 2025-08-03 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[matlab例程] SmoothVSkalman12
说明:平滑滤波和卡尔曼滤波MATLAB仿真对比实例-Smoothing filter and Kalman filtering MATLAB simulation Comparative Example<佟程远> 在 2025-08-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] kalmanfliter_2jianxiao
说明:带可调渐消因子的无迹卡尔曼滤波程序MATLAB仿真实例-With adjustable fading factor unscented Kalman filtering procedures MATLAB simulation examples<佟程远> 在 2025-08-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0