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[mathematica] Control
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。 -Artificial potential field method is put forward by Khatib a virtual force method.It s the basic idea is to turn the robot movement i<何东> 在 2025-11-21 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[mathematica] MathNet.Numerics-3.2.0
说明:用于C#矩阵运算的组件,可以单双精度,各种运算-C# dll for matrix computation<周昊> 在 2025-11-21 上传 | 大小:4.57mb | 下载:0
[matlab例程] fem2d_poisson_cg
说明:it s a program in which can be used for solving poisson equation.<ali> 在 2025-11-21 上传 | 大小:26kb | 下载:0
[matlab例程] SignalProcess
说明:简单的数字信号处理代码,用feqz函数绘制系统频率响应,用zplane函数绘制系统零极点图-Simple digital signal processing code, feqz rendering system frequency response function, rendering the system function with zplane pole-zero plot<cyoki> 在 2025-11-21 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] carrier-recovery-pll
说明:包含两个costas环代码和一个锁相环代码,能够同步载波,都能正确运行,可供参考-Contains two costas ring code and a phase locked loop code, can be synchronized carrier, can run correctly, for reference<cyoki> 在 2025-11-21 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[matlab例程] ManchesterPokusaj
说明:The signal coded in Manchester code<nermina> 在 2025-11-21 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[数据挖掘] violinplot
说明:这是关于机器学习中的代码,通过绘制violinplot图来观察数据的分布变化等-It s about machine learning code, distribution changes by drawing violinplot plans to observational data, etc.<houshenhua> 在 2025-11-21 上传 | 大小:1kb | 下载:0