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[人工智能/神经网络/遗传算法] 改进pso可以求解城市数量大的旅行商问题
说明:城市数量最大的改进的粒子群算法求解旅行商问题(Particle swarm optimization for traveling salesman problem)<chrishlihong > 在 2025-06-15 上传 | 大小:4kb | 下载:0
[matlab例程] matlab
说明:智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物,必须对其进行路径规划?,路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有:BP人工神经网络法(Back Propagation)、机器学习(Reinforcement Learning)、以及模糊控制(Fuzzy Control)方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac<zallen > 在 2025-06-15 上传 | 大小:434kb | 下载:0
[matlab例程] Desktop
说明:移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样,其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断,并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小,反应迅速,并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system designing, which bas<zallen > 在 2025-06-15 上传 | 大小:732kb | 下载:0
[matlab例程] 《MATLAB程序设计教程》电子教案-2660
说明:MATLAB的程序设计案例能够很好的帮助MATLAB的入门学习。(MATLAB's program design case can help MATLAB's introductory learning very well.)<amybx2006 > 在 2025-06-15 上传 | 大小:184kb | 下载:0