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[matlab例程] 维纳滤波
说明:维纳滤波(wiener filtering) 一种基于最小均方误差准则、对平稳过程的最优估计器。这种滤波器的输出与期望输出之间的均方误差为最小,因此,它是一个最佳滤波系统。它可用于提取被平稳噪声所污染的信号。(Wiener filtering is an optimal estimator based on the minimum mean square error criterion for the stationary process. The mean square error betwe<zmhylez > 在 2025-06-27 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] Machine Learning
说明:机器学习的入门知识,简单易懂,适合机器学习的小白。(A popular book for Machine Learning beginners.)<爱悟空 > 在 2025-06-27 上传 | 大小:144kb | 下载:0
[数据结构常用算法] Kill Game (List)
说明:约瑟夫环的方式实现杀人游戏算法,实现简单,可供学习参考(The way of Joseph ring to realize the homicidal game algorithm is simple and can be used for reference.)<天明820 > 在 2025-06-27 上传 | 大小:1.08mb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] AutolaborSimulator
说明:实现机器人小车的运动规划与动态障碍物避障(To achieve the robot car movement planning and dynamic obstacle avoidance)<zwli > 在 2025-06-27 上传 | 大小:869kb | 下载:0
[matlab例程] kalman
说明:GPS 导航定位系统卡尔曼滤波 假定船舶向某固定方向航行,以港口码头的出发处为坐标原点。 假定船舶在二维平面上运动,初始位置为(-100m,200m),水平运动速度为 2m/s, 垂直方向运动速度为 20m/s,GPS 接收机的扫描周期为 T = 1s,观测噪声的均值 为 1,方差为 100。 采用卡尔曼滤波跟踪船舶航行轨迹。 1、绘出真实轨迹、观测轨迹、滤波后轨迹 2、滤波前误差、滤波后误差(Calman filtering of GPS navigation and po<Abelisc > 在 2025-06-27 上传 | 大小:40kb | 下载:0