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[人工智能/神经网络/遗传算法] 六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
说明:北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intellig<xxkj> 在 2025-05-19 上传 | 大小:8.46mb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] IGA
说明:免疫遗传算法MATLAB工具箱,可以进行优化求解。(Immune genetic algorithm MATLAB toolbox, can optimize.)<lsl20> 在 2025-05-19 上传 | 大小:77kb | 下载:0
[matlab例程] dea matlab
说明:求解DEA CCR BCC 超效率 matlab程序(Solve the DEACCR BCC super efficiency matlab program)<廈雨忝> 在 2025-05-19 上传 | 大小:7kb | 下载:0
[matlab例程] MATLABImpedanceControlExample-master
说明:简单双摆的阻抗控制例子,使用matlab来模拟的(An example of impedance control for simple double pendulum)<艾米利亚> 在 2025-05-19 上传 | 大小:10kb | 下载:0
[matlab例程] 单目标模型机动目标追踪
说明:适合初学者关于单机动目标CA,CV,Singer模型对比追踪效果,并配有讲解(For beginners, CA, CV and Singer models for single maneuvering target are compared and explained.)<Kimji> 在 2025-05-19 上传 | 大小:234kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] FA
说明:优化算法,基于萤火虫优化算法FA,主要程序为fa(Firefly optimization algorithm)<estheriii> 在 2025-05-19 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] matlab实现VQ说话人识别系统
说明:基于Matlab简单的语音识别系统,能够通过样本训练得到最后结果。(Simple speech recognition system based on Matlab can get the final result through sample training.)<Tomatic> 在 2025-05-19 上传 | 大小:319kb | 下载:0
[数值算法/人工智能] NMPC_casadi
说明:非线性模型的求解,主要节约当控制系统中输入变量存在约束的情况,可以显式的表达约束(Nonlinear model prediction control)<caimingxue> 在 2025-05-19 上传 | 大小:196kb | 下载:0
[matlab例程] Maltab在数学建模中的应用
说明:适合初学者的数学建模竞赛的教程,卓金武,以及常用的算法。(Mathematical Competition in Modeling)<曾岑> 在 2025-05-19 上传 | 大小:4.8mb | 下载:0
[数值算法/人工智能] ADRC
说明:主要用于控制系统中存在干扰,或者系统的状态不好测量时,比较有效的控制方法(control system with ADRC can have high robustness)<caimingxue> 在 2025-05-19 上传 | 大小:61kb | 下载:0