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[matlab例程] upf_demos.tar
说明: % PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: % % 1) Extended Kalman Filter (EKF) % 2) Unscented Kalman Filter (UKF) % 3) Particle Filter (PF) % 4) PF with EKF proposal (PFEKF) % 5) PF wit<Lin > 在 2025-09-13 上传 | 大小:29kb | 下载:0
[matlab例程] bayes_demo
说明:目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是:trackiing_demo.m-Target tracking extended Kalman filter algorithm is the main function of the document:<Lin > 在 2025-09-13 上传 | 大小:135kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] robot
说明:Robotics TOOLBOX The Toolbox provides many functions that are useful in robotics including such things as kinematics, dynamics, and trajectory generation. The Toolbox is useful for simulation as well as analyzing results from experiments with r<孙晗> 在 2025-09-13 上传 | 大小:832kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] SVD
说明:% 奇异值分解 (sigular value decomposition,SVD) 是另一种正交矩阵分解法;SVD是最可靠的分解法, % 但是它比QR 分解法要花上近十倍的计算时间。[U,S,V]=svd(A),其中U和V代表二个相互正交矩阵, % 而S代表一对角矩阵。 和QR分解法相同者, 原矩阵A不必为正方矩阵。 % 使用SVD分解法的用途是解最小平方误差法和数据压缩。用svd分解法解线性方程组,在Quke2中就用这个来计算图形信息,性能相当的好。在计算线性方程组时,一些不能分<zhxj> 在 2025-09-13 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[matlab例程] targettrackingusingkalman
说明:target tracking using kalman<Lin > 在 2025-09-13 上传 | 大小:682kb | 下载:0
[压缩解压] Jpeg2000_reference_software
说明:This the reference software for jpeg2000.<Foxy> 在 2025-09-13 上传 | 大小:478kb | 下载:0
[matlab例程] Tensor_MIMO
说明:Tensor MIMO system simulation using MATLAB.<KMY> 在 2025-09-13 上传 | 大小:15kb | 下载:0