[人工智能/神经网络/遗传算法] robocup_gait_xukai

说明：研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩-Research on humanoid robot kinematics and dynamics characteristics, the establishment can be used to describe the same degrees of freedom humanoid robot
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[人工智能/神经网络/遗传算法] robocup_way_plannning

说明：以足球机器人系统为研究背景，主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究， 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题 -Robot soccer system to study the background, the main path for system planning to conduct in-depth research, to explore effective ways to solve practical problems in path planning
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[人工智能/神经网络/遗传算法] Robocup_catchball

说明：RoboCup是一个标准问题,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等。在RoboCup仿真组 的比赛中,截球动作做为防守的基础,具有非常重要的地位和作用。本文通过将跑位和截球动作结 合,设计出较为有效的截球模块 -RoboCup is a standard problem, which could be to evaluate the various theories, algorithms and fr a meworks. In the RoboCup simulation te
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[人工智能/神经网络/遗传算法] wfcm

说明：Weight Fuzzy C-means Algorithm Based on 1D histgram
<wu si> 在 2025-07-03 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] drtoolbox

说明：一个很好的Matlab编制的数据降维处理软件-Matlab a good preparation of the data processing software Dimensionality Reduction
<王晶> 在 2025-07-03 上传 | 大小：882kb | 下载：0

[数据结构常用算法] data

说明：有关数据结构的一些例子。用C语言编写的。非常有价值的程序。对初学者有指导借鉴意义。-The data structure of some examples. Using C language. Very valuable procedure. Beginners guide to have referential significance.
<小倩> 在 2025-07-03 上传 | 大小：27kb | 下载：0

[数据结构常用算法] LatinSquare1

说明：一个C++实现的拉丁方构造程序, 很简单有效. 而且很容易理解.-A C++ Realize the Latin square structure procedure, very simple and effective. But it is easy to understand.
<龚文引> 在 2025-07-03 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] NormalRandomNumbers

说明：一个十分简单有效的正态随机数产生程序, 相信就是你想要的哦.-A very simple and effective normal random number generator program, I believe that is what you want Oh.
<龚文引> 在 2025-07-03 上传 | 大小：16kb | 下载：0

[matlab例程] PID

说明：对于控制上最基本的控制原理-PID控制，详细条例介绍了基本PID的原理。-For the control of the most basic control principle-PID control, the detailed regulations introduce the basic principle of PID.
<史先鹏> 在 2025-07-03 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] RoboticToolbox

说明：对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！-For engineering applications on the robot arm, robotictoolbox Toolbox is a very generic simulation software, integration of kinematics, dynamics and other characteristics. Programmi
<史先鹏> 在 2025-07-03 上传 | 大小：14kb | 下载：0

[matlab例程] 3RRRplatform

说明：对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。-For the 3-RRR-type robot arm, in accordance with its own characteristics, combined with kinematics characteristic of the realization of simulation.
<史先鹏> 在 2025-07-03 上传 | 大小：342kb | 下载：0

[matlab例程] KinematicSimulationofaRobotArm

说明：利用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。-Using Matlab simulation tools, combined with the robot arm kinematics characteristics, realize the manipulator kinematics simulation system.
<史先鹏> 在 2025-07-03 上传 | 大小：422kb | 下载：0