[matlab例程] GSNNSimulation

说明：本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联效率，且不会造成错误关联的增加。-This article SLAM algorithm for data association process, a simple method to Euclid
<liancb> 在 2025-11-26 上传 | 大小：13kb | 下载：0

[matlab例程] IDASimulation

说明：本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实时执行，且关联效果与全局最近邻法相同-In this paper, SLAM data association in the most widely used methods of improving the nearest neighbor, using t
<liancb> 在 2025-11-26 上传 | 大小：8kb | 下载：0

[数据结构常用算法] BST_path

说明：二叉搜索树求每个结点到根节点的路径 非递归的先序，中序，后序遍历-Binary search tree for each node to the root path of the first non-recursive sequence, in order, after the traversal
<pany> 在 2025-11-26 上传 | 大小：1.19mb | 下载：0

[压缩解压] pcm

说明：PCM压缩算法，摘自MPLAYER的源代码，绝对可用-PCM compression algorithm, the source code from MPlayer definitely available
<111> 在 2025-11-26 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[数值算法/人工智能] acm

说明：北大ACM题库中的部分已AC题目源码（1001，1002，1003，1004，1005，1006，1007，1008）-ACM sharPKUngfu some questions have been the subject AC source (1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008)
<skyfly> 在 2025-11-26 上传 | 大小：5kb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] wlinterfaces

说明：WeakLearner，各种弱分类器，可供AdaBoost训练使用-WeakLearner, a variety of weak classifier, for training in the use of AdaBoost
<wang> 在 2025-11-26 上传 | 大小：16kb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] learners

说明：WeakLearner,弱分类器，可供Adaboost训练使用，补充-WeakLearner, the weak classifier, for training in the use of Adaboost, supplementary
<wang> 在 2025-11-26 上传 | 大小：19kb | 下载：0

[数学计算/工程计算] 0071

说明：在DELPHI中计算X的Y次方，使用指数函数实现。-DELPHI to calculate X in the Y-th power, the use of exponential function to achieve.
<蒋卫强> 在 2025-11-26 上传 | 大小：5kb | 下载：0

[数学计算/工程计算] 0069

说明：水仙花的算法，水仙花是三位数，每一位的立方相加等于该数本身。-Narcissus algorithms, Narcissus is the three-digit, each and every one of the cube add up to equal to the number itself.
<蒋卫强> 在 2025-11-26 上传 | 大小：5kb | 下载：0

[数学计算/工程计算] 0067

说明：采用DELPHI实现哥德巴赫猜想，大于等于4的数写成两个素数的和。-DELPHI used to achieve Goldbach conjecture, greater than or equal to 4 several languages and the two prime numbers.
<蒋卫强> 在 2025-11-26 上传 | 大小：7kb | 下载：0

[数学计算/工程计算] 0062

说明：用DEPHI实现计算最大公约数，最大公约数是即能够整除各数的最大数。-Calculated using Delphi to achieve the common denominator, the common denominator is the number that is divisible to the greatest number.
<蒋卫强> 在 2025-11-26 上传 | 大小：8kb | 下载：0

[数值算法/人工智能] lcsLength

说明：给定一个数组，通过快速排序法，把数组里面的数按照从小到大进行排序，即递增序列。然后用lcsLength函数找出最长递增子序列。-Given an array by quicksort method, the number inside the array from small to large in accordance with the sort, that is, incremental sequence. LcsLength function and then find the longe
<Katherine> 在 2025-11-26 上传 | 大小：865kb | 下载：0