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[仿真建模] umat Isotropic Strain Hardening Plasticity
说明：可以用于在ABAQUS中进行蠕变损失分析(For creep rupture analysis in ABAQUS)<IAFI> 在 2025-10-11 上传 | 大小：6kb | 下载：7
[matlab例程] RiccardoGiubilato-Test_BA-d806a76
说明：bundle adjustment optimization<mjantoun> 在 2025-10-11 上传 | 大小：6kb | 下载：1
[数学计算/工程计算] ModelC_pure
说明：相场法材料计算的model C-pure对应的基础相场计算代码，初学者可取(The phase field calculation code corresponding to the model C-pure calculated by the phase field method material is suitable for beginners.)<登徒子> 在 2025-10-11 上传 | 大小：6kb | 下载：1
[matlab例程] 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
说明：多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)<风不觉ex> 在 2025-10-11 上传 | 大小：6kb | 下载：1
[matlab例程] exp1
说明：捷联惯导系统放置在室内测试台上做静态测试，测试时间4500s。 1）取前180数据做粗对准（解析对准法）； 2）取第181s~900s数据做精对准（Kalman滤波法）； 3）从第901s开始做纯惯导解算； 4）用国军标的导航系统位置精度评价方法评估系统定位精度（分别计算CEP50 和 CEP95 下的定位精度）。(The strapdown inertial navigation system was placed on the indoor test bench for stati<#@> 在 2025-10-11 上传 | 大小：6kb | 下载：2
[matlab例程] exp2
说明：通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向<#@> 在 2025-10-11 上传 | 大小：6kb | 下载：0
[数学计算/工程计算] bi_sipls
说明：siPLS和biPLS是两种用于近红外光谱特征波段筛选的变量选择方法，可筛选出与兴关注指标密切相关的特征波段，并去除无关和干扰变量，提高模型稳健性(Bipls and sipls are two variable selection methods for screening the characteristic intervals of near-infrared spectra, which are closely related to performance indicators, to<偏偏翩翩> 在 2025-10-11 上传 | 大小：6kb | 下载：1
[人工智能/神经网络/遗传算法] lesson51-WGAN实战
说明：生成式对抗网络（GAN, Generative Adversarial Networks ）是一种深度学习模型，是近年来复杂分布上无监督学习最具前景的方法之一。模型通过框架中（至少）两个模块：生成模型（Generative Model）和判别模型（Discriminative Model）的互相博弈学习产生相当好的输出。(Emergent against network (GAN, Generative Adversarial Networks) is a kind of deep learni<yaofang123> 在 2025-10-11 上传 | 大小：6kb | 下载：0
[数值算法/人工智能] Matlab_动态窗口法_demo
说明：本文件是机器人动态窗口法的源代码，用于实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真。(This file contains the source code of the robot dynamic window method, which is used to realize the simulation of the robot in the obstacle environment.)<paradox_> 在 2025-10-11 上传 | 大小：6kb | 下载：2
[matlab例程] LLTSA降维
说明：这个是KPCA核主成分分析的代码，好用，里面也带有范例(This is the KPCA kernel principal component analysis code, which is easy to use and also contains examples.)<TomloveJerry> 在 2025-10-11 上传 | 大小：6kb | 下载：0