说明:GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、GualtsR模型建立、可以对程序进行任意修改,实验报告作为示例,是dcarFUY参考例程-GPS and INS combination of navigation procedures, including the trajectory generator, KALMAN filter, GualtsR model to establish, you can arbi
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