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[matlab例程robot并联机器人matlab运动学代码

说明:利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱,在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型,结合运动学数学模型,实现的机器人的运动模拟实验,并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比,验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件,限制了两个主动臂的最大转动角度,结合正向运动学模型,得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间(Using the SimMechani
<扬帆起航000> 在 2025-05-19 上传 | 大小:12kb | 下载:0

[matlab例程FDTD-algorithm-GPR-master

说明:gpr algoritm from FTFD perspertive
<Motoko007> 在 2025-05-19 上传 | 大小:12kb | 下载:0

[人工智能/神经网络/遗传算法CNN_sentence_tensorflow-master

说明:基于卷机神经网络的文本信息提取应用的设计与实现,cn(Design and Implementation of Text Information Extraction Application Based on Reel Neural Network)
<阿飞aaaaaa> 在 2025-05-19 上传 | 大小:12kb | 下载:0

[matlab例程复合材料频散曲线MATLAB程序

说明:该程序代码用于求解超越方程,绘制频散曲线,自行可以更改基本参数或方程形式加以利用(Solve the transcendental equation, draw the dispersion curve)
<zzjpt100> 在 2025-05-19 上传 | 大小:12kb | 下载:15

[matlab例程ATR-Trailer趋势EA

说明:这是一款根据均线开单的趋势EA,加载周期30分钟,货币主要跑镑系的,和美元的(This is a trend EA based on the average, loading cycle of 30 minutes, currencies mainly run in pounds, and the U.S. dollar.)
<168魏巍> 在 2025-05-19 上传 | 大小:12kb | 下载:1

[matlab例程粒子群算法

说明:粒子群算法在机器人路径规划上的应用,基于粒子群算法的避障优化程序(Application of particle swarm optimization in robot path planning)
<李小生生> 在 2025-05-19 上传 | 大小:12kb | 下载:0

[matlab例程mengtekaluo

说明:蒙特卡洛光子模拟程序,可以设定介质的层数、折射率、厚度等,程序可以输出漫反射光、漫透射光、准直透射光的强度(Monte Carlo photon simulation program, which can set the number of layers, refractive index, thickness, etc. of the medium, can output the intensity of diffuse light,
<woyaokaobo> 在 2025-05-19 上传 | 大小:12kb | 下载:0

[matlab例程DML test

说明:基于模型预测控制算法研究自动驾驶车辆轨迹跟踪(Trajectory tracking of autonomous vehicle based on model predictive control algorithm)
<> 在 2025-05-19 上传 | 大小:12kb | 下载:0

[matlab例程PLL

说明:测量三相交流电源的线电压,使用PLL跟踪其相位或者频率,对于锁相环的设计和学习,有一定的参考价值。(Measuring the line voltage of three-phase AC power supply and tracking its phase or frequency with PLL are of certain reference value for the design and learning of PLL.)
<zgritry> 在 2025-05-19 上传 | 大小:12kb | 下载:0

[matlab例程ac_foc_book

说明:异步电机矢量控制,异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质,要获得高动态调速性能,必须从动态模型出发,分析异步电动机的转矩和磁链控制规律,研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制系统和直接转矩控制系统是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向,得到等效的直流电动机模型,然后模仿直流电动机的控制策略设计控制系统。(Vector control of asynchronous
<maokaixiang> 在 2025-05-19 上传 | 大小:12kb | 下载:1

[matlab例程MATLAB绘制干旱指数面积图

说明:MATLAB绘制干旱指数面积图,标准化降水指数(Standardized Precipitation Index,简称SPI)采用加利福尼亚大学欧文分校的code计算。(Drawing drought index area map with MATLAB. The standardized precipitation index (SPI) is calculated using the code of the University o
<狸猫爱吃菜> 在 2025-05-19 上传 | 大小:12kb | 下载:1

[matlab例程NASH

说明:Nash-Sutcliffe效率系数经常被用来作为水bai文模型的效率评价指标,du也可以被zhi用在其他模型模拟结果评定。Nash-Sutcliffe效率系数变化范围从dao-∞到1。1值对应于实测值和模拟值的完美匹配;效率为0表明该模型模拟结果等同于实测值的均值系列;而小于零时,实测系列的均值比模拟系列值都要好。(Nash Sutcliffe efficiency coefficient is often used as the e
<小谷11> 在 2025-05-19 上传 | 大小:12kb | 下载:0
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