资源列表
[matlab例程] 源码
说明:包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree<felix21> 在 2025-09-25 上传 | 大小:54kb | 下载:1
[人工智能/神经网络/遗传算法] matlab遗传算法程序
说明:基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码,通过避障并寻找最优路径。(The MATLAB source code of robot path planning based on genetic algorithm is adopted to avoid obstacles and find the optimal path.)<困惑&小h> 在 2025-09-25 上传 | 大小:54kb | 下载:0
[matlab例程] adaptive subspace identification
说明:自适应子空间辨识,通过输入输出数据,计算状态空间方程,建模并预测。(Adaptive subspace identification, through input and output data, calculates the state space equation, modeling and forecasting.)<lmz2008> 在 2025-09-25 上传 | 大小:54kb | 下载:0
[matlab例程] MOEAD-M2M_Matlab
说明:matlab实现moead-M2M算法,基于角度的多目标算法(Implementation of moead-M2M algorithm in MATLAB)<haha你好> 在 2025-09-25 上传 | 大小:54kb | 下载:0
[matlab例程] EMS_Microgrid
说明:含风力发电、光伏、微型燃气轮机、储能的微电网能量管理,采用粒子群算法优化。(Particle swarm optimization (PSO) is used to optimize the energy management of microgrid including wind power generation, photovoltaic, micro gas turbine and energy storage.)<kongmang> 在 2025-09-25 上传 | 大小:54kb | 下载:1
[matlab例程] 多重分形
说明:包含m文件,数据示范格式等,用来计算数列多重分形维数(Including m file, data demonstration format, etc., used to calculate the multifractal dimension of the sequence)<miaofasheng> 在 2025-09-25 上传 | 大小:54kb | 下载:1
[人工智能/神经网络/遗传算法] PSO_BP预测Matlab源码
说明:PSO_BP预测Matlab源码,很详细,适合初学者(PSO_ BP prediction matlab source code, very helpful for beginners)<nocusm> 在 2025-09-25 上传 | 大小:54kb | 下载:1