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[matlab例程] ukf
说明:EKF仅仅利用了非线性函数Taylor展开式的一阶偏导部分(忽略高阶项),常常导致在状态的后验分布的估计上产生较大的误差,影响滤波算法的性能,从而影响整个跟踪系统的性能。最近,在自适应滤波领域又出现了新的算法——无味变换Kalman滤波器(Unscented Kalman Filter-UKF)。UKF的思想不同于EKF滤波,它通过设计少量的σ点,由σ点经由非线性函数的传播,计算出随机向量一、二阶统计特性的传播。因此它比EKF滤波能更好地迫近状态方程的非线性特性,从而比EKF滤波具有更高的估计精<zyz> 在 2025-12-28 上传 | 大小:127kb | 下载:1
[数据结构常用算法] parking-problem
说明:停车场问题 一个停车场是一个可停放n辆汽车的狭长通道,且只有一个大门供汽车进出,汽车在停车场内按车辆到达时间的先后顺序,一次由北向南排列,若车场内停满n辆汽车,则后来的汽车只能在门外的便道上等候,一旦有车开走,则排在便道上的第一辆车即可开入;当停车场内某辆车要离开时,在它之后进入的车辆必须先退出车场为它让路,待该车辆开出大门外,其他车辆再按原次序进入车场,每辆停放在车场的车在它离开停车场时必须按它停留的时间长短缴纳费用(在便道停留不收费)。-parking problem<ljh> 在 2025-12-28 上传 | 大小:127kb | 下载:0
[matlab例程] matlab2-dimensional-image
说明:matlab2维图像的有关知识 希望对大家有用-matlab2 dimensional image of the knowledge<邢红凯> 在 2025-12-28 上传 | 大小:127kb | 下载:0
[matlab例程] reflectivity_of_film
说明:根据文献波恩的名著《光学原理》编写的,用于计算薄膜的反射率,可以自编测试文件绘出各种反射率图,为方便使用已附了一个测试文件供参考-This program s function is to calculate a reflectivity of film, which is programmed according to the classical masterpiece of the principle of optics by Born.<杨子> 在 2025-12-28 上传 | 大小:127kb | 下载:0
[matlab例程] Analysis_of_Parallel_Spiketrains_-_Chapter_20_-_C
说明:parellel spike train analysis<Jack> 在 2025-12-28 上传 | 大小:127kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] src
说明:Johnny Chung Lee写了一堆软件后就可以通过互联网远程操控这台机器人移动聊天喽! 那么什么是iRobot Create呢?iRobot Create是iRobot生产的类似Roomba的教育/Diy机器人。请查看RoboticFan关于Create的介绍。它拥有32个内置传感器,两个驱动轮,一个车辘和四个可移动小轮,一个预排程序的行为编码器,一个可以扩大的输入输出端口和一个后挡板。在指令模块等许多可选择性附件的写作下作业如iRobot Command Module, iRobot<lianlian> 在 2025-12-28 上传 | 大小:127kb | 下载:0
[matlab例程] Matlab
说明:Introduction du matlab et simulink<mohamed_iap_85> 在 2025-12-28 上传 | 大小:127kb | 下载:0
[matlab例程] FIR-Interpolation-high_pass-filter
说明: 用内插法写的FIR高通滤波器,是基于MATLAB2010写的-Written by interpolation FIR high-pass filter, is written based on MATLAB2010<杨过> 在 2025-12-28 上传 | 大小:127kb | 下载:0