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[仿真建模机器人轨迹规划

说明:圆弧插值和直线插值画图,需要安装机器人工具箱v9.10(robot_trajectory_simulation)
<明天2018> 在 2025-11-20 上传 | 大小:8kb | 下载:1

[matlab例程IIR滤波器

说明:模拟低通滤波器的巴特沃思逼近、切比雪夫型逼近方法;从模拟低通到模拟高通、带通、带阻的频率变换法;从模拟滤波器到数字滤波器的脉冲响应不变法、双线性变换法的基本概念、基本理论和基本方法。 巴特沃思、切比雪夫模拟低通滤波器的设计方法;利用模拟域频率变换设计模拟高通、带通、带阻滤波器的方法。 利用脉冲响应不变法、双线性变换法设计数字滤波器的基本方法;能熟练设计巴特沃思、切比雪夫低通、带通、高通、带阻数字滤波器。 利用 MATLAB 直接进行各类数字滤波器的设计方法。(The basic conce
<无_kkx> 在 2025-11-20 上传 | 大小:8kb | 下载:0

[matlab例程随即森林

说明:这是随机森林的matlab程序包 random forest(Random forest package)
<于于16> 在 2025-11-20 上传 | 大小:8kb | 下载:0

[人工智能/神经网络/遗传算法Proximal_Policy_Optimization

说明:强化学习可以按照方法学习策略来划分成基于值和基于策略两种。而在深度强化学习领域将深度学习与基于值的Q-Learning算法相结合产生了DQN算法,通过经验回放池与目标网络成功的将深度学习算法引入了强化学习算法。(Reinforcement learning can be divided into value-based learning and strategy based learning according to method learning strategies. In the fiel
<小人物0104> 在 2025-11-20 上传 | 大小:8kb | 下载:0

[matlab例程路径规划算法

说明:基于蚁群算法的二维和三维路径规划算法,结合具体的案例给出了程序分析(A two-dimensional path planning algorithm based on ant colony algorithm, combined with specific cases, gives a program analysis)
<陈圆圆123> 在 2025-11-20 上传 | 大小:8kb | 下载:0

[matlab例程MATLAB航天姿态控制仿真程序

说明:航天器姿态控制仿真程序,利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型,利用linmod对非线性模型线性化。(The simulation program of spacecraft attitude control uses the sfunction method of Simulink to establish the dynamic model and kinematic model of spacecraft attitude, and uses li
<woyaokaobo> 在 2025-11-20 上传 | 大小:8kb | 下载:1

[人工智能/神经网络/遗传算法BP神经网络

说明:简单的BP神经网络预测天气例程,包括训练数据集和天气数据来源(Simple BP neural network weather prediction routine, including training data set and weather data source)
<Gustinouz> 在 2025-11-20 上传 | 大小:8kb | 下载:1

[matlab例程正则化方法

说明:在进行矩阵求逆等计算时遇到矩阵条件数较大导致病态时,常用的各种解决病态方程方法(In the calculation of matrix inversion, when the number of matrix conditions is large, which leads to ill condition, various common methods to solve ill condition equation are used)
<Megumij> 在 2025-11-20 上传 | 大小:8kb | 下载:0

[matlab例程chapter04

说明:文件里边是针对两个非线性、变系数、非齐次偏微分方程的求救方法(The content of the document is for two nonlinear, variable coefficient, inhomogeneous partial differential equation solution method)
<123呵呵123> 在 2025-11-20 上传 | 大小:8kb | 下载:0

[matlab例程EEMD-EnergyOperator

说明:使用EEMD对故障信号进行分解,提取不同imf的能量熵,有数据可直接运行。(EEMD is used to decompose the fault signals, extract the energy entropy of different IMF, and the data can be operated directly.)
<ww11zz> 在 2025-11-20 上传 | 大小:8kb | 下载:0

[人工智能/神经网络/遗传算法GABP

说明:优化BP预测用于预测股票或者是预测一维数据,都可以有单一的BP也有遗传算法优化的代码(Optimization of BP prediction can be used to predict stocks or one-dimensional data, both of which can have a single BP and a genetic algorithm optimization code)
<翰墨古韵> 在 2025-11-20 上传 | 大小:8kb | 下载:1

[人工智能/神经网络/遗传算法neural-network-genetic-algorithm-master

说明:为了自动学习CNN的深度网络结构,网络结构的数量随着网络中间层数量的增加呈指数增长,这启发我们使用遗传算法有效地遍历这个大的搜索空间。我们首先提出一种编码方法,将每个网络结构表示为一个固定长度的二进制字符串,然后通过生成一组随机个体来初始化遗传算法。在每一代中,我们定义标准的遗传操作(如选择、突变和交叉)来消除弱势个体并产生更具竞争力的个体。(In order to automatically learn the deep network structure of CNN, the number
<崔宁敏> 在 2025-11-20 上传 | 大小:8kb | 下载:0
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