说明:包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,使用matlab实现智能预测控制算法,多目标跟踪的粒子滤波器,各种kalman滤波器的设计。-It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Modern signal processi
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