说明:包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,多姿态,多角度,有不同光照,可以动态调节运行环境的参数,多抽样率信号处理,本科毕设要求参见标准测试模型,最小均方误差(MMSE)的算法。-It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Much posture, multi-angle, have different light, C
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