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[仿真建模] work
说明:七自由度冗余机械臂的阻抗控制,并实现自动对奇异构型的避免,通过设置性能指标,自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹(The impedance control of the seven degree of freedom redundant manipulator is realized, and the automatic configuration is avoided. By setting the performance index, the change of the<百无常 > 在 2025-10-09 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] PSO-RBF
说明:粒子群优化算法智能优化RBF神经网络~~~~~~~~~~~~~(Intelligent optimization, BP neural network)<potter1314 > 在 2025-10-09 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[matlab例程] 2016数学建模_系泊系统代码
说明:2016年全国大学生数学建模A题,系泊系统的设计完整源代码(2016 mathematical modeling, mooring system code)<慕宗悫之长风 > 在 2025-10-09 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[matlab例程] 97288403OFDM-LFM
说明:OFDM-LFM雷达的设计,MATLAB仿真,非常全面的程序(OFDM-LFM radar design, MATLAB simulation, a very comprehensive procedure)<cozekpdb > 在 2025-10-09 上传 | 大小:3kb | 下载:2