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[matlab例程] S-curve-deceleration-
说明:电机S曲线加减速的matlab程序,对实现电机平滑曲线很有帮助-The motor S curve deceleration of the matlab program<林家智> 在 2025-11-22 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] UKF
说明:无迹卡尔曼滤波,摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹(UT)变换来处理均值和协方差的非线性传递,就成为UKF算法-Unscented Kalman filter, eliminating the linearization of the nonlinear function of the traditional practice of using a linear Kalman filter fr a mework for further p<刘远> 在 2025-11-22 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] conversions
说明:MatLab function for converting Rotation matrix to Euler Angles and quatenrions. Two examples provided-MatLab function for converting Rotation matrix to Euler Angles and quatenrions. Two examples provided<kalman_gp> 在 2025-11-22 上传 | 大小:2kb | 下载:0