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[人工智能/神经网络/遗传算法] jixieshou
说明::本文提出了一种基于单纯形方法的机械手位姿逆解的分步求解方法。这种方法充分利用了单纯形法 大范围收敛和计算简单的特性,在不计算目标函数一阶导数的情况下,确定极值点的查找方向与步长,多次迭代,直至目标函数满足所给条件。最后,用一个六自由度的肘机器人验证了该求解方法的有效性。- This paper presents a simplex method based on robot position and orientation of the sub-step inverse solution<杨元龙> 在 2025-11-23 上传 | 大小:751kb | 下载:0
[数据结构常用算法] jisuanjiruanjianjichu
说明:一些基础功能 如二叉树,希尔排序,静态链表,开辟空间-There are some easy program in the package,i hope that they can help other people.<王叶> 在 2025-11-23 上传 | 大小:751kb | 下载:0
[matlab例程] matlab_program_handles_the_drawing_algorithm_tutor
说明:matlab程序句柄绘图算法设计教程matlab program handles the drawing algorithm tutorial-matlab program handles the drawing algorithm tutorial matlab program handles the drawing algorithm tutorial<gonghong> 在 2025-11-23 上传 | 大小:751kb | 下载:0
[matlab例程] waveletpaper
说明:一大学生编写的基于小波理论的图像重构和降噪演示,理论例程适合初学-image identification by wavelete<俊博> 在 2025-11-23 上传 | 大小:751kb | 下载:0
[matlab例程] Image-description-with-Chebyshev-Fourier
说明:Image descr iption with Chebyshev Fourier<boulemkhali> 在 2025-11-23 上传 | 大小:751kb | 下载:0
[matlab例程] matlabtools
说明:Programs show how to make model of turbo encoder<Marya> 在 2025-11-23 上传 | 大小:751kb | 下载:0
[数值算法/人工智能] 1xy7z.ZIP
说明:低碳经济下基于排放轨迹约束的电力系统电源扩展规划模型Low carbon economy based on discharge path constraint of power source in a power system expansion planning model-Low carbon economy based on discharge path constraint of power source in a power system expansion planning mode<> 在 2025-11-23 上传 | 大小:751kb | 下载:0